宗义智便向小西言道：“此前数次往来朝鲜之时，有位名叫李德馨之人现官居同知事，其岳丈为当今朝鲜领议政，可为我们向朝鲜王传递消息。”小西行长大喜，当即令日语通译返还王京，传达需李德馨为使者谈判一事。
朝鲜大王李昖对小西行长突然提出谈判一事大惑不解，李山海亦担心有诈，而柳成龙言道：“倭寇本可长驱直入，攻打忠州甚至王京，其余各路倭贼也在张狂肆虐。当此之时，若其其设诈仅为除去一官，实在大可不必，故臣以为有可谈之处……即使最终无可商谈，我朝也可趁此时机整顿军备。”
李德馨拜道：“臣愿为使者，只要能为国家争取时间，臣百死不悔。”话都说到这份上了，李昖也只能应允。
行至宫门，李山海对李德馨依依不舍，再三叮嘱，李德馨含泪而去。
再说巡边使李镒自尚州战后不知所踪，其实他是一路北逃，最后跑到了忠州南部的申砬军营。申砬安抚道：“皆传巡边使战死，万幸无事，你我当并肩作战，共歼敌寇。”李镒惭愧无地，叹道：“败军之将无颜以对，只愿战死沙场，望三道巡边使成全。”
申砬扶李镒坐下，然后问及日军兵力火力。李镒却道：“比起这些，我反而另有疑惑，将军为何不选易守难攻的鸟岭布防，而选择在此四周开阔无险之地，不知有何讲究？”
申砬答道：“我曾在鸟岭驻扎，但那儿离忠州过远。敌多为步兵，我军则骑兵居多，鸟岭虽易守难攻，但被动防御形成僵持反而会使我军坐困，且我们也并沦落未到需要凭险而守的地步。
我以为，相比起鸟岭山势险峻，平地展开对我军更为有利。各地驻兵怯敌畏战，有辱国威，朝鲜精兵绝不逊于倭寇——我必须向天下传递这个信念，需速战速决以激励战心，直驱釜山。我意与倭寇决一死战，故在此扎营！”?
李镒立刻表示反对，道：“敌虽多为步兵，却大部持有铁炮，射击精准，威力强悍，一百五十步开外凡射必中。”
申砬不屑道：“北狄(他指的是女真各部)弓箭射程更远，且铁炮一发之后填装却需大量时间，待其填装之时，我军之弓箭及骑兵早已杀至身前，何惧之有？”
其实他俩的话都有夸大自己所免之敌，日军铁炮或许能打一百五十步，但“凡射必中”纯属胡说八道，况且到了那个距离基本上也没有杀伤力了；
女真弓箭“射程更远”也是鬼扯，的确有个别将领的加强步弓能做到这一步，可惜同样的是，在这般距离还能准确命中并破甲杀人者，实在千中无一。
李镒还不肯放弃，继续劝道：“我观敌寇有如天朝一般持续铁炮射击之三段击阵型，贸然对阵必死伤惨重。”
申砬虽有犹豫，但最终没有同意李镒所请，申砬叹息道：“倭贼此刻想必已过尚州，我军在此为扼守忠州必经之路，若再进兵至鸟岭布防，或空耗时间，或易使倭贼寻路窜入忠州，甚至以虚兵牵制我军而抢先进攻王京，如之奈何？
八月二十八日，两军于南汉江弹琴台一带布阵，申砬问副将金汝物道：“若汝为倭寇大将，值此当如何部署？”金汝物答当分兵围之，申砬赞许。
李镒请教如何警戒铁炮，申砬答道：“尽量扩大马匹距离，当距离接近，先以弓箭分散敌兵力，再行突进。”
顿了一顿，他又道：“自敌寇登陆釜山浦后便一路势如破竹，使我国威沦丧，诸军畏敌如虎。此时欲振士气，必与敌正面取胜，即使不胜也能歼灭一半弱敌之势，汉江防御之压力必会减轻，诸位应有此觉悟。”诸将领命。
而小西行长此时得知申砬军约有八千，其中三千为骑兵，很快定下策略。小西行长亲领七千于正面偃旗息鼓，利用弹琴台茂密林木阻挡朝鲜军视线，秘密接近朝鲜军再行突袭。
又令宗义智及松浦镇信各领三千，分向左右沿汉江江岸夹击朝鲜；再令有马晴信、大村喜前、后藤纯玄领兵三千七百秘绕敌后，等两军交战之后率军直取忠州，断敌归路。
小西行长率先发起冲锋，待申砬发觉，朝鲜已被三面包围。申砬令金汝物及李镒二将各领一千步兵、五百骑兵阻击两侧日军，又自领五千兵马正面冲击小西行长。
申砬下令，先以一千马队冲锋，以弓箭掩护冲破铁炮火力，再以一千马队冲击敌阵，乱其阵脚，与步兵合击使敌自溃。
小西行长见状，则令铁炮队分前后两部，以足轻列枪簇保护，佩刀武士队及长枪武士队居后待命。
申砬部骑兵的骑射相对有素，箭如雨下，小西行长前阵虽设木栅掩护，仍有不少日军死伤。不过，待申砬骑兵突至百步时，日军铁炮齐发，三段连击，朝鲜先锋骑兵死伤过半。
日军铁炮队随后后撤，由足轻枪阵迎敌，朝鲜先锋部剩余五百骑兵仍然冲击枪阵。两番冲击之下，日军枪阵虽乱，死伤数百，但朝鲜先锋马队也已全数阵亡，战场表现可谓惨烈。
不过，不等日军重整，申砬已趁机领一千骑兵再冲倭阵。日军前阵足轻及铁炮队抵挡不住，全军覆没。申砬见状大喜，以为大胜当前，立刻号令骑兵直冲敌寇本阵，与步军合歼。
然而小西行长完全不为所动，他下令长枪武士队分至左右列阵围敌，后部铁炮队立即射击。如此一来，日军三面铁炮连射，后队还有规模更大的铁炮队压阵，循环往复，朝鲜军兵锋大溃。
日军长枪武士立刻跟进突击，朝鲜军马匹受惊，自相混乱，反冲朝鲜步军。铁炮射击之下朝鲜死伤众多，而另一头金汝物及李镒二将亦难敌日本火力而败退，与申砬合兵。
宗义智及松浦镇信很快完成合围，小西行长下令全军进攻。申砬所率领朝鲜军在被包围之下与倭军短兵相接，结果朝鲜军无论甲衣兵械，士气战力皆不如日军。
申砬号令全军，收拢兵力布圆阵御敌，以盾牌列前长枪居后，箭手居中，重整士气。危急之下，申砬大喊道：“败则国破家亡，胜则富贵于世，勿使倭寇往王京一步！”