于是两日之后，努尔哈赤兄弟联手出兵，同舒尔哈齐而来的还有建州卫支援的三百人。由于建州卫弱小，在高务实的主持下，他们几乎算是一直“挂靠”在建州右卫名下的，因此这三百人这次也直接交给了舒尔哈齐指挥。
努尔哈赤为稳妥起见，不愿冒险与日军白日正面交战，虽然出兵在即，却依然坚持先派出最精锐的探马搜集情报。在此期间又有一些意外情况让他的力量得到加强，尤其是费英东率领的叶赫援兵。
原来叶赫的援兵一开始是打算去支援乌拉部的，谁料乌拉部前线主将布占泰根本没把大明的警告放在心上，莫名其妙就大败而归，这就导致叶赫在东南方向失去了支点，要么孤军深入，要么干脆撤回。
在祖承训都吃了败仗的情况下，孤军深入根本不在费英东的考虑范畴之内，但全军撤回恐怕也难以交代，此时他听闻舒尔哈齐居然去与努尔哈赤合兵了，心中一动，便也率部前往，只说大家都是女真，应该一起抗敌。
实际上费英东此去既是合兵，也是一种监视，而且不仅是监视努尔哈赤的动向，还同时监视舒尔哈齐——费英东及其父索尔果都投靠了孟古哲哲，实际上就是投靠了高务实，自然要站在正确的立场来做正确的事，费英东对此把握得很准。
至于努尔哈赤，他也能猜到费英东的意图，不过此人极其自信，不仅不担心费英东发现什么，反而还认为应该散发一下王霸之气，争取让费英东心折臣服，因此丝毫也不拒绝，反而大张旗鼓欢迎费英东的到来。
一番充实之后，努尔哈赤所部探马也探得加藤清正驻地。努尔哈赤于是点起兵马，率舒尔哈齐、费英东、何和礼、扈尔汉、额亦都、安费扬古、穆尔哈齐等建州诸将，领精兵七千狂飙突进，趁着大雪之夜突袭加藤清正。
日本人对于东北地区的严寒本就很不适应，而女真精锐则完全是主场作战，结果加藤军在大雪之夜突遭万箭齐射，继而其帐篷木屋又遭受火箭洗礼，一时全军混乱。
火光闪耀之中，女真精锐披着白色的毛裘怒吼杀出，日军铁炮队勉强列阵，但由于两军相距已经极近，即便日军尽量集中火力，也仅射杀女真二百有余，双方随即转入混战。
舒尔哈齐领一部从左面包抄，扈尔汉另一部从右面迂回，何和礼率部集中射杀日军铁炮队，日军在箭雨之中遭受女真三面合围，铁炮队溃败。
好在加藤清正虽然大胜之后略有骄狂之意，但毕竟保持了日军重视营寨的传统，其仗着临时山城修得崎岖蜿蜒，难以展开大股兵力而领所部全力抵御，一时间难分胜负，女真诸军虽然勇悍，但因为日本山城的各类工事极其刁钻，使得各部女真也伤亡约五百来人。
又过了一段时间，终于击破山城，日军败退而出，这正是努尔哈赤久等不至的好机会。女真精骑以叶赫骑兵为核心一时尽出，努尔哈赤本人也亲率费英东、舒尔哈齐、穆尔哈齐、安费扬古、额亦都等纵马杀出，一时间日军大溃。
努尔哈赤率众追击，特令保持冲击力，令日军难以止步结阵，更不可能以铁炮队迎敌。加藤清正所部三千被重创到仅剩近千名，伤亡极其惨重，幸得部将锅岛直茂领兵五千已来接应，加藤清正才得以安全返回朝鲜。
努尔哈赤见日军前来接应，考虑到女真人口宝贵，此时已经损失近千，也便不再追击，只是收缴日军火器刀械返回建州。
而加藤清正方面刚返回朝鲜便接到撤出咸镜道的军令，更是愤怒不已，当即撕毁军令拒不执行，意欲整军再侵女真报一箭之仇。
然而此时乌拉部也回过神来，邀集了辉发等部援军且大聚部众，也开始四面出击寻加藤清正复仇。
而努尔哈赤方面虽然不在进击，但也没有撤兵，反而在边境地区四下捣巢，学着明军往日教训女真的手法将日军据点一个个以大军拔除，日军因为每次都处于兵力上的绝对劣势，即便有铁炮队也起不到什么作用，今日损失二三十，明日损失三四十，又没有补充来源，自然越打越弱，士气也逐渐不振。
结果在两路女真大军的骚扰打击之下，日军虽还剩五六千人，却始终疲于奔波而苦战无功。加藤清正终于认清现实，承认以其现有兵力实在无法应付，只得顺势“遵令”，将全军撤回朝鲜。、
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