茅国器上前急救，吴惟忠其实被震得有些喊不出声，便委托茅国器继续率部作战，但自己却不肯退后，仍然站在阵前作为表率。茅国器感佩异常，更加卖力指挥，明军因而也更加奋勇，日军终于开始有些顶不住的迹象，阵型也逐渐混乱。
辽东军另一员猛将查大受率领的是骑兵，因而先前只在一旁观望，此时见时机已至，二话不说立刻领所部辽东精骑全数突击。
日军或是因为身材矮小，或是因为本国骑兵较少，总之面对明军骑兵的高头大马、人骑具装一直极其畏惧。查大受所部精骑冲过之处日军四散难挡，完全不是敌手，这支李家家丁精骑完全是在横冲直撞。
吴惟忠及茅国器都是打了半辈子的名将，战场经验极其丰富，见状根本无需更上级的指挥，立刻率部跟进击溃余敌，直至攻克峰顶。松浦镇信所率丰臣家嫡系精锐在短短时间之内死伤过半，任是这支日军再怎么顽强，此时也只能士气崩溃，且战且退撤入城中。
祖承训受命于含毯门猛烈攻城，他之前在平壤战败之后深以为耻，这一次不仅是含恨出击，而且还再三提醒自己一定要谨慎、要思虑清楚，绝不能因怒而只作莽夫之举。
于是祖承训部明军先行伪装成朝鲜军，发起一阵看似绵软无力地进攻。由于攻势甚弱，又是朝鲜军的模样，理所当然被日军所轻视，甚至就此认定自己这道战线肯定不是明军的重点进攻方向，心理上十分松懈。
然而当他们逼近城楼时，所有士卒忽然卸去朝鲜装束，露出里头的鸳鸯战袄来，不仅行进速度为之陡然加快，阵型也在极短的时间里从散漫无序变得整整齐齐，一看就是百战精锐的气势，日军大惊之下震怖异常，城头之上立刻发生动摇，城中也连忙分兵增援。
在祖承训麾下参战的有神机营参将骆尚志率领着六百南军，他们率先登上城门。明军中习惯上所称的南兵即是戚家军所练之兵，战斗力不消多说，登上城门之后立刻展开鸳鸯阵法相互协作，以少敌众，势不可挡。
主将骆尚志秉性质实但勇猛善斗，其臂力绝人号称能举千斤，故军中号为骆千斤。骆尚志并非军籍世职，也非武举出身，纯靠拼杀而脱颖而出，素为戚继光所欣赏看重，四年前还曾在禁卫军服役。
这次本来他是在保留编制的神机营中镀金，由于朝鲜方面此次作战在高务实看来是一次练兵的机会，应该让更多的将领经历这次战争，因此他也被临时塞了一支以往带过的南军直接调来朝鲜战场。所以，此刻他虽然挂名神机营所属，其实麾下兵丁与生产建设兵团下属的神机营没啥关系。
骆尚志此次依然奋勇异常，杀敌众多，但战场上流弹难防，他也中弹负伤。不过与前面几位“轻伤不下火线”的将领一样，骆尚志同样带伤坚持作战，而明军在这样的鼓舞下果然连连杀退日军并夺下大旗，含毯门日军不低退却。
后续登城明军源源不断，很快便大开城门。祖承训恶狠狠地下令突击，夺下平壤含毯门，他在含毯门下左顾右盼，颇有一种扬眉吐气的快感，同时又觉得还不够痛快，只想继续再杀、再杀、杀得越多越好。
杨元在七星门见久攻不下，正有些恼火，马栋请令装填所部二号重炮轰城。此举其实多少有些违背李如松战前的指示，但战况不顺的时候顾不得许多，毕竟杨元身份不同，他可是李成梁的嫡系，稍有冒犯少帅之处问题不大。
因此杨元同意了马栋所请，京华二号重炮开始集中瞄准。炮击连发之下，七星门城门洞开，城墙毁坏，明军以戚金所率车营冲锋推进，火炮掩护，大举攻入七星门。
到了此时，日军城防大势已去，只能向内城退却，而如此一来，原本进攻稍显缓慢的芦门、普通门也相继被明军攻下。
小西行长紧张地聚拢败兵，尽出主力七千于内城固守。平壤城内街道众多而且狭窄，小西行长及宗义智等日将充分利用地形，发挥铁炮优势，实际上有点打出了后世热兵器时代巷战的感觉，明军前队纷纷中弹倒地，难以推进。
激战一日，上午时明军攻城可谓势不可挡，下午时两军却在内城陷入僵持，日军于城内各处窑堡、狭间拼命死守，明军强攻之下觉得伤亡太大，继而转为纵火焚烧，但两军拉锯仍然。
日暮西山，李如松下令收兵。
当夜，李如松准备劝告日军弃城而逃，柳成龙不解为何要放走小西行长，朝鲜都元帅金命元也认为不得放走倭寇一人。
李如松解释道：“兵法云围城必阙，重重合围之下，敌必困兽犹斗，想要拼个鱼死网破，我虽能覆灭之，但也会给我军造成大量不必要的伤亡。
相反，若留有生路，就可使敌军摇摆不定，军中有人欲逃，有人欲战，因此斗志涣散，必可减少我军伤亡，而后我军只需在敌逃之时伏击即可。
若论我军骑兵之威，今日二位已亲眼所见，绝非日军可撄之锋，故敌逃我追之下，我军必能轻取。”朝鲜二位重臣这才知道李如松不是打算放走敌人，只是要用最少的伤亡消灭他们，因此也转而表示理解并同意。
于是李如松向小西行长传信：“以我兵力足以将你歼灭，但今日杀生已然太多，有干天和。本帅不忍杀戮过甚，姑为暂驻，放尔等一条生路。”
此时日军第三军团援军大友义统所部因日间见识到明军凶悍异常的战斗力，军中上下议论不定，实在不敢再战，竟然擅自退去。
小西行长见己方死伤众多，再打下去只怕明天就不会再有什么第一军团了，根本不可能继续坚守平壤，回信给李如松说：“愿意退兵，切勿阻拦”。随后小西行长集合全军，连夜出城向大同江退去。
探知日军出逃，金命元问李如松追不追，李如松诧异道：“他是请本帅勿加阻拦，可本帅何曾答应过？”金命元愕然。
柳成龙则忙对金命元道：“且不说兵不厌诈，日军与我等是生死大敌，哪里要和他们讲这些，就说李提督也的确没有答应不追啊！所谓放他们一条生路……这路也的确放了啊！”金命元只能苦笑。
李如松遂不多言，下令全军追击。元月的大同江正是冰封之时，埋伏于沿江的小部明军及朝鲜军立刻阻击，拖延日军南撤。明军主力骑兵追至大同江边，见日军正在南撤，原打算骑兵冲杀，李如松想想却担心大股骑兵会不会震塌冰面，不觉有些犹豫。
戚金看出他的心思，立刻建议炮轰冰面。李如松不愧是为战争而生之人，一下子明白戚金的意思，赶紧下令炮击江面。这下子冰面破裂，日军仅淹死者就多达数千之众。
小西行长好不容易在亲信帮助下爬上了岸，身上的冰水都顾不得了，领着残军就向开城逃窜。
平壤一战，明军阵亡七百九十六人，伤者一千四百九十二人。日军死伤逾万，从釜山一路打到平壤几乎毫无阻碍的第一军团溃不成军，堪称被打断了脊梁骨。
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