四輪車的四個輪子構造，使得拉車的馬匹，不用再做支點，以承擔馬車承載力，只是單純提供拉力即可，從而極大提升拉載效力，據計算，在同等拉力的情況下，至少可將載重提升近五倍。
正是因爲這一點，王明才下決心要搞出適合於這個時代的四輪馬車。
而四輪馬車的難於普及，除了當時的道路難行之外，現在大明所使用的四輪馬車，還有一個最大的缺點，便是難於轉向。
中國古代難以推廣四輪車的根本原因，其實不是道路問題，而是沒有解決好四輪車的轉向問題。
中國古代的四輪車，只是簡單地將四個輪子安裝在一個固定的車架上，因此難於轉向，導致實用價值很小。這個曠世難題，中國上下幾千年，也沒有解決。
這種車從古代一直使用到現代中國的五十年代初，基本都是一個模式。
那就是，四個窄窄的鐵箍木輪裝在車架上，由三到四頭牛拉着，車子的轉向，則是四頭牛憑力氣大生拉硬拽。（確切的說，是靠車轍解決轉向問題，車輪子把路面壓了很深兩道溝，車輪就在溝裏滾動。千古一帝秦始皇所搞的所謂車同軌，就是爲了這點令人無語的方便。）
所以現在把問題歸納起來，王明要着手解決的兩個關鍵問題，一個是道路難行的問題，一個便是四輪車的轉向問題。
前一個問題，是明末時代的普通現象，王明現階段根本無能力加以更改，只能在這個基礎之上，去加以適應。
而第二個問題，來自後世的王明知道，同時代西方的四輪馬車，之所以運作自如，卻是因爲發明了轉向架之故。
西方出現的這種可轉向四輪車，最具創新的設計爲，前兩個輪子裝在一個車架上，後兩個輪子裝在另一個車架上，後面的車架架在前面的車架上，共由一根立軸連接，實際上是兩個兩輪車的組合。
通過這突破性的設計，在西方後來大行其道的四輪馬車才終於成功地走上了歷史舞臺，並在世界歷史上，演出了屬於自已的輝煌劇目。
諸如俄羅斯開拓東方，美國開拓西部，之所能成功，其實很大一部分，都是這種四輪馬車的功勞。
不過西方的四輪馬車，從產生到定型，也並不是一帆風順的事情，前前後後花了幾十年的時間，一直到十九世紀還在不斷改良。而現在，來自後世的王明，卻可用近乎作弊的手段，直接採用最成熟的方法。
這項工作，王明開始得極早，在成功守住九江之後，他就一直在心下揣摩細節，努力自行完善四輪馬車的具體方案。
最終，王明經過反覆思考，畫出了一張根據後世的記憶，繪出的四輪馬車草圖。
王明在繪圖時，腦海中思索得最多的，但是這四輪馬車的轉向原理。
王明認爲，四個輪子的馬車，頗有些類似後世的小汽車，轉彎的時候兩隻前輪必須朝一個方向偏，才能順利轉彎。這樣當前方的牽引力改變方向時，車轅通過軸套，改變車軸的方向，也就使得車輪朝牽引力的同一方向轉動，實現四輪車的轉向。
他們看到，王明所繪的馬車，車身較長，護板前高後低，前護板上鑲嵌着木板釘死的座位，下面有搭腳，兩層板製成了車伕的座位，在車伕座位下是前輪，有一根長杆加兩側護木連接前輪，這就是連桿，兩個前輪並沒有如以前的馬車那樣固定在木框上，而是用中滾軸和連桿相接，長長的連桿又被固定在圓盤式的前軸上，車轅與車身銜接的部份與前輪懸掛結合，這樣馬匹轉向的時候前輪的懸掛也就整體轉向。
這前所未見的構造，在後世稀鬆平常，卻讓此刻的明朝工匠感覺十分新鮮。
“此車草圖便是如此，本官要求你們所研製之四輪車，務必要能靈活轉向，此爲關鍵所在。一定要便於使用，轉向靈活，易於操控，哪怕其他地方稍爲簡陋一些都不妨事。要僅僅是複製大明現有之四輪馬車，那意義便不大了。”王明對蔡確着重強調了這句話。
而在全體弩兵開始正式訓練之際，那同知蔡確率着一衆工匠加班加點，終於趕製出了王明設計出來的四輪馬車。
一拿到樣品，蔡確立即喜孜孜地趕來報喜。
“太子都督促請看，經我等試驗，這四輪馬車可以雙馬同架，一車可載貨六千至八千斤。轉向與行駛皆甚方便，應該可以達到大人之要求了。”蔡確站在制好的馬車樣品前，喜滋滋地向王明稟報。
看到面前這一輛新新嶄還未上漆，散發着木板清新味道的四輪馬車，王明十分心喜。
他俯着身，一邊聽蔡確介紹車輛細節，一邊仔細觀察車身構造。
王明看到，這輛馬車，結構雖然與自己設計相似，但因爲現在材料缺乏，外面還是頗爲粗糙。
不過外形尚不美觀，王明並不特別在意，他最爲關注兩點，也是四輪大馬車製造的重點與難點，一是車輪，二就是轉向裝置。
因爲四個輪子的車，頗有些類似後世的小汽車，轉彎的時候兩隻前輪必須朝一個方向偏，才能順利轉彎。蔡確與一衆工匠根據王明的草圖，這段時間經反覆設計，最終爲四輪車設計的轉向裝置，是車子底部靠前的地方加個可轉動的輪盤，車軸連接在輪盤下面，可以左右轉向，車轅不是連着車身，而是連着一個和車軸平行的橫槓，橫槓左右各有軸套和車軸相連。
這樣一來，當前方的牽引力改變方向時，車轅通過軸套，改變車軸的方向，也就使得車輪朝牽引力的同一方向轉動，實現四輪車的轉向。
這個設計，倒是頗爲巧妙，也讓王明在心下感慨，自己雖然來自後世，卻也斷斷不可小瞧了這個時代的匠人。
他們其實極有聰明才智，只不過沒有被人引導發揮出來罷了。
王明親手試轉了一下，發現這四輪馬車果然轉向相當靈活，完全沒有那種遲滯與生硬的感覺。
王明心中極爲歡喜，這輛馬車，大體上達到了自已的要求。比起大明同代的那種粗笨呆板的四輪馬車，實在是不知道強多少。