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《西漢兵制》
京師
漢朝的京師兵，主要分南軍和北軍兩支：中尉所領的屯兵駐於未央宮北，稱北軍；與之相對，由衛尉統領的稱南軍。
南軍士兵大多調自內郡，太祖劉邦時期主要調自豐沛，北軍士兵主要調自京輔，均是一年一輪換。
南軍原編制五個超編校尉，共兩萬人，北軍四個超編校尉，共一萬六千人（滿編一部校尉爲二千人，南、北兩軍均超編爲五千人一部校尉。文中虎賁、羽林二部亦然）。
地方
地方兵置於郡、縣，一般由郡、縣尉(亦稱都尉)協助郡守或縣令統率，平時維持地方治安，戰時聽中央調遣。
徵調地方兵，需以皇帝“虎符”爲憑，分封的王國與侯國各自都有軍隊，王國之兵由諸侯王中尉統領，侯國之兵隸屬於郡。
邊兵
邊兵主要負責邊郡戍守，由邊郡郡守統領，下轄都尉和部都尉。
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兵種
軍隊有材官(步兵)、騎士（騎兵）、樓船（水兵）、輕車（車兵）等兵種。大抵平原諸郡多編練騎士、輕車，山地諸郡多編練材官，沿江、海諸郡多編練樓船。
太祖高皇帝劉邦身陷白登之位後，車兵逐漸被漢室淘汰。
編制
漢朝軍隊的編制，據《後漢書·百官》記載，“大將軍營五部”，部由校尉統領，“部下有曲，曲有軍候一人”，“曲下有屯，屯長一人”。
即：1營=5部（校），1部（校）=5曲，1曲=2屯，1屯=5什1什=2伍1伍=5人。
但據青海大通縣上孫家寨和居延地區出土的漢簡，部分左、右部或前、後部，曲分左、右曲或前、後曲；
部、曲之下還有官(分左、右官)、隊（分前、後隊）、什伍等。
上述文獻與文物，對漢朝軍隊中、下級組織的不同記載，很可能是不同地區或軍隊存在着不盡相同的編制。
秦朝兵制，是秦始皇統一中國後建立的高度中央集權化的軍事體系。秦廷在地方上徹底廢除“封諸侯，建藩衛”制度，全面實行郡縣制。
初滅六國時，在已控制的地區設置了36郡，後又置九原、南海、桂林、象四郡，共40郡；郡設郡尉，輔左郡守，並掌軍事。
郡下設若干縣，置有縣尉，輔左縣令(長)，掌軍事。全國徵兵以郡縣爲單位，郡守有徵發本郡壯丁作戰的權力。秦時人口約2000萬，由於兵役、徭役都很繁重，每年要有二三百萬的丁男被徵發服兵役、勞役，僅守長城的士卒就達30萬。
秦、漢爲鞏固和加強中央集權，建立了全國統一的軍隊，並置於皇帝的嚴格控制之下；負責全國軍事行政的官吏，秦爲國尉，漢爲太尉。
漢朝設考工令負責兵器的製作，設武庫令負責兵器的貯備、管理。
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有的郡國也設有工官、鐵官，負責製作器械，並將它們輸入京師；長安城中的武庫是國家最大的貯藏兵器的中心。
秦、漢時，鎧甲已經制式化，均用金屬製成，式樣因兵種及職位不同而有所區別。
秦、漢時大量使用騎兵，馬政成爲國之大政；秦朝制訂了《廄苑律》等，對馬匹的放牧、調教、管理均有規定。
漢朝在獎勵民間養馬的同時，在北邊、西邊均置苑養馬。景帝時有苑36所，官奴婢3萬人，養馬30萬匹；武帝時官馬達到40餘萬匹，爲騎兵的發展和對匈奴作戰創造了條件。
秦朝的軍訓制度較爲嚴格：秦律規定，射手發弩不中，御手不會駕車，騎士和馬匹課試最劣者均要受罰，有關督訓官吏及負責選募者也要受罰。
西漢軍隊除演練射御、騎馳、戰陣之外，每年秋季都進行教閱，又稱“都試”，並按成績優劣進行獎懲。邊郡則常有太守“將萬騎，行障塞，烽火追虜”(《漢舊儀》)，這種訓練帶有實戰演習的性質。
秦朝沿襲戰國時的郡縣徵兵制。從《睡虎地秦墓竹簡》所記的情況看，男子17歲“傅籍”，以後根據戰爭需要，隨時可徵集入伍，到60歲才能免役。
漢朝的兵役制度，曾有幾次變更——據《漢書》記載，男子20歲傅籍，此後每年服勞役一月，稱“更卒”。
23歲以後開始服兵役，役期一般爲2年，一年在本郡、縣服役，稱爲“正卒”，另一年到邊郡戍守或到京師守衛，稱爲“戍卒”或“衛士”。
還有一種意見，認爲這2年兵役統稱爲“正卒”。如遇戰爭需要，還須隨時應徵入伍，至56歲才能免役。
秦、漢還常謫發已科罪犯或徒隸等爲兵，稱爲“謫戍”。
秦代至西漢前期的兵役制度以郡縣普遍徵兵制爲主。秦統一後，在全國推行郡縣制之下的戶籍什伍制度，國家直接控制了以“戶”爲單位的“編戶齊民”，按伍、什、裏、鄉、縣逐級管理。
籍隸於什伍的編戶齊民是徵兵的主要對象。
漢循秦制，略有損益。
到武帝以後，對外戰爭頻仍，徵兵的主要對象一一個體小農紛紛破產，戶籍制度也受到破壞，兵源不足，徵兵制逐漸衰落。
到東漢，徵兵制便被募兵制取代了。徵兵制對年齡有明確規定。男了達到服役年齡正式“傅籍”，着於名冊，稱爲“傅”；停止服役的年齡稱爲“免老”，或稱“老二秦代始傅的年齡是十五歲，免老的年齡有爵位者是五十六歲，無爵而爲“士伍”者是六十歲。
漢初沿用秦制，景帝前元二年（公元前155年）改爲20歲始傅，至遲在昭帝始元六年（公元前81年）以前又改爲二十三歲四。漢代免老的年齡是五十六歲。這一規定一直沿用到東漢。
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不過，在實際執行過程中，往往超過規定。如秦代遇有“大役”，即大規模的戰爭，老者也不免役；漢代更有小至十二歲，老至七十以上被徵兵的例子。
徵兵制對徵兵對象的身份有明確規定。
秦代，一般情況下徵兵對象嚴格限制在隸籍於“什伍”內的編戶齊民，包括無爵的“士伍”、一級爵“公士”至四級爵“不更”（不更僅免其“更卒”之役，不免其兵役）。
身份低於“士伍”的賤民和奴隸沒有正式服兵役的權力，即使使從軍，也只能作“徒兵”；而身份高於“不跟”者，名籍不列什伍之內，享有免役的特權。