元帥因走了兀朮，退回後營，悶悶不樂。梁夫人道：“兀朮雖敗，糧草無多，必然急速要回。乘我小勝無意提防，今夜必來廝殺。金人多詐，恐怕他一面來與我攻戰，一面過江，使我兩下遮擋不住；如今我二人分開軍政，將軍可同孩兒等專領遊兵，分調各營，四面截殺。妾身管領中軍水營，安排守禦，以防衝突。任他來攻，只用火炮管箭守住，不與他交戰。他見我不動，必然渡江，可命中營大桅上立起樓櫓，妾身親自在上擊鼓。中間豎一大白旗，將軍只看白旗爲號，鼓起則進，鼓住則守。金兵往南，白旗指南；金兵往北，白旗指北。元帥與兩個孩兒協同副將，領兵八千，分爲八隊，俱聽桅頂上鼓聲，再看號旗截殺。務叫他片甲不回，再不敢窺想中原矣！”韓元帥聽了，大喜道：“夫人真乃是神機妙算，賽過古之孫、吳也！”梁夫人道：“既各分任，就叫軍政司立了軍令狀，倘中軍有失，妾身之罪；遊兵有失，將軍不得辭其責也！”
夫婦二人商議停當，各自準備。夫人即便軟扎披掛，佈置守中軍的兵將。把號旗用了遊索，將大鐵環系祝四面遊船八隊，再分爲八八六十四隊，隊有隊長。但看中軍旗號，看金兵那裏渡江，就將號旗往那裏扯起。那些遊兵，搖櫓的，蕩槳的，飛也似去了。佈置停當，然後在中軍大桅頂上，扯起一小小鼓樓，遮了箭眼。到得定更時分，梁夫人令一名家將，管着扯號旗。自己踏着雲梯，把纖腰一扭，蓮步輕勾，早已到桅杆絕頂，離水面有二十多丈。看着金營人馬，如螻蟻相似；那營裏動靜，一目瞭然。江南數十里地面，被梁夫人看做掌中地理圖一般。那韓元帥同二位公子自去安排截殺，混江龍李俊不在軍營編制內，便向韓元帥請令，挑選水性好的敢死水軍壯士五十人託李俊指揮。李俊囑咐倪雲帶自己書信向冷豔山朱武求援，實際信中乃是訣別後事，倪雲不知底細，快馬去了。
再說那日兀朮在金山上，險些遭擒，走回營中，喘息不定。坐了半日，對軍師道：“南軍虛實不曾探得，反折了黃柄奴，如今怎生得渡江回去？”軍師道：“我軍糧少，難以久持。今晚可出其不意，連夜過江。若待我軍糧盡，如何抵敵！”兀朮聽得，就令大元帥粘沒喝領兵三萬，戰船五百號，先擋住他焦山大營。卻調小船由南岸一帶過去，爭這龍潭、儀徵的旱路。約定三更造飯，四更拔營，五更過江，使他首尾不能相顧。衆番兵番將哪個不想過江，得了此令，一個個磨刀拈箭，勇氣十倍。那兀朮到了三更，吃了燒羊燒酒，衆軍飽餐了。也不鳴金吹角，只以胡哨爲號。三萬番兵駕着五百號戰船，望焦山大營進發。正值南風，開帆如箭。這裏金山下宋兵哨船探知，報入中軍。梁夫人早已準備炮架弓弩，遠者炮打，近的箭射，俱要啞戰，不許吶喊。那粘沒喝戰船將近焦山，遂一齊吶喊。宋營中全無動靜。
宗弼知不是頭，慌忙下令轉船，從斜刺裏往北而來。怎禁得梁夫人在高桅之上看得分明，即將戰鼓親自敲起，如雷鳴一般。號旗上掛起燈球：兀朮船隊向北，也向北；兀朮船隊向南，也向南。韓元帥與二位公子率領遊兵照着號旗截殺，兩軍相拒。看看天色已明，韓尚德從東殺上，韓彥直從西殺來。三面夾攻，兀朮那裏招架得住可憐那些番兵溺死的、殺傷的，不計其數。那混江龍李俊又殺散一船金兵，站在船頭看那金兵船隊起火吐煙、自相碰撞、狼狽不堪，禁不住哈哈大笑道：“小七，張橫，張順！你三個看看，今日金軍就要全軍覆沒！我混江龍哪點比你們差了？”，忽然背後閃出一將，正是金軍龍虎大王完顏昌，一叉刺中李俊，李俊索性左手攥住鋼叉，右手抓住完顏昌，大吼道：“隨李爺爺暹羅發財去也。”那完顏昌陸地威猛卻不習水戰，立腳不住被李俊帶入水中。這一陣殺得兀朮上天無路，入地無門，只得敗回黃天蕩去了。
那梁夫人在桅頂上看見兀朮敗進黃天蕩去，把那戰鼓敲得不絕聲響，金軍早有發現梁夫人在高桅樓擼之上，只亂箭射來。衆將一度驚亂，請夫人暫避，梁夫人卻一字一鼓高叫道：
“生當爲人傑，死亦作鬼雄；
至今思項羽，不肯過江東！”
衆親兵聽了，哪有再敢惜命逃生者，各個死戰。梁夫人這一夜險不曾使壞了細腰玉臂。至今《宋史》上，一筆寫着：“韓世忠大敗兀朮於金山，妻梁氏自擊桴鼓。”
有詩曰夫人之勇：
一聲鼙鼓震高檣，十萬雄兵戰大江。
忠義木蘭今再見，三撾空自說漁陽。
原來這黃天蕩是江裏的一條水港。兀朮不知水路，一時殺敗了，遂將船收入港中，實指望可以攏岸，好上旱路逃生！那裏曉得是一條死水，無路可通。韓元帥見兀朮敗進黃天蕩去，不勝之喜，舉手對天道：“真乃聖上洪福齊天！兀朮合該數盡！只消把江口阻住，此賊焉得出？不消數日，糧盡餓死，從此高枕無憂矣！”即忙傳令，命二公子同衆將守住黃天蕩口。
韓元帥回寨，梁夫人接着，諸將俱來獻功。蘇德生撈得兀朮女婿龍虎大王屍身，霍武斬得番將何黑闥首級。其餘有奪得船隻軍器者，擒得番兵番卒者，不計其數。元帥命軍政司—一紀錄功勞。命後營取出黃柄奴與俘虜一同斬首，並何黑闥首級，一齊號令在桅杆上。韓元帥得知李俊拼死，十分震悼，命人收拾好屍身，運往冷豔山，並上奏朝廷表李俊之功。是時正值十月中旬，月明如晝。元帥見那些大小戰船，排作長蛇陣形，有十里遠近；燈球火光，照耀如同白日。軍中歡聲如雷。