二人別了韓元帥，飛奔望臨安一路而來。將近城不多遠，牛皋對吉青道：“待我先去，吉哥你隨後就來。”牛皋拍馬來至城下，高叫道：“俺乃嶽元帥部將牛皋，有緊要事要見苗、劉二位王爺的。”那苗、劉二人正在巡城，見牛皋來叫門，況是單人匹馬，便令軍士開城放進。牛皋見了苗、劉道：“乞退左右，小將有要言奉告。”二賊道：“我左右俱是心腹將士，有話但說不妨。”牛皋道：“嶽元帥叫小將多多拜上二位王爺，說：我家元帥立了多少大功，殺退金兵，那康王全無封賞，反將他黜退閒居。那些無功之人反在朝中大俸大祿的快活，心中實是不平。今二位王爺，何不將康王貶入冷宮？太子三四歲的孩子，那裏做得皇帝！二位王爺何不將天下平分？我元帥情願助一臂之力。”苗、劉二人聽了，大喜道：“若得你家元帥肯來助我，我就封他王位，同享富貴，決不食言！”
隨帶了牛皋來至午門，進大殿坐下，牛皋站在旁邊，商議寫書回覆嶽元帥。忽見軍士來報：“城外有一姓吉名青的將軍叫門，候二位王爺發令。”牛皋道：“這是我的兄弟，因康王不用他，逃在太行山落草！是我前日寫書叫他來的。”苗、劉二賊道：“既如此，放他進來。”不一時，吉青來至午門下馬，進大殿來朝見了，站在旁邊。又一會，又有軍士來報道：“韓世忠帶領人馬已到城下，口口聲聲要拿二位王爺。”二賊聽報，正在驚慌，又有軍士來報：“僕射朱勝非已去開城迎接韓世忠了。”二人大驚道：“誰與我先去拿了朱勝非來？”牛皋應聲：“待我來拿！”上前一步，伸手一把把苗傅拿住，吉青也上前把劉正彥拿下。兩邊衆軍正待動手來救，牛皋、吉青大喝一聲：“哪個敢上來討死！”牛皋一手舉鐗就打。吉青一手把劉正彥挾在肩膀下，一手拔出腰刀，大喊：“哪個敢上來，我先殺了劉賊，也休想要活一個！”
衆軍士正在兩難之間，那殿後早有一班值宿禁軍，曉得拿住了苗、劉二賊，一齊殺將出來。那苗、劉手下這班軍士看見勢頭不好，一鬨的都下殿逃走去了。牛皋、吉青拿了二賊，也下殿來。外邊韓元帥兵馬已至午門，正遇着牛皋、吉青獻上二賊。韓元帥吩咐立刻斬首，領兵分往二人家中，將兩家人口盡行抄滅。一面搜捕餘黨，一面聚集文武百官，請高宗登殿。正此時兵報張俊、劉光世也帶兵前來勤王，韓世忠便請二人把軍馬住在城外，隻身入內覲見。
衆朝臣請安已畢，高宗降旨道：“朕遭此二賊之害，幾乎不保！韓世忠勤王有功，加封爲蘄王，欽賜金帛仍回鎮江。張俊、劉光世一樣領兵勤王，各有賞賜；牛皋、吉青力擒逆賊，即封爲左右二都督，隨朝保駕！”牛皋道：“你這個皇帝老兒，不聽我大哥之言，致有此禍！本不該來救你，因奉了哥哥之令，故此纔來。今二賊已誅，俺們兩個要去回覆大哥繳令，那個要做什麼官！”說完，竟自出朝上馬，回湯陰去了。殿上衆人目瞪口呆。高宗只裝沒聽見，傳旨，將二賊首級祭奠王元帥，欽賜御葬。韓元帥在臨安耽擱了兩日，也辭駕仍回潤州，不表。
魏氏娘娘見高宗面帶憂容，悶悶不樂，便上前啓奏道：“萬歲今日升殿，有何事故，龍顏不悅？”高宗遂道：“衆寇作亂，大帥趙鼎保奏岳飛方能平服。朕今要召岳飛入朝，命他征剿衆寇，恐他不肯應召到京，故爾憂悶。”娘娘聽了，奏道：“臣妾爲萬歲繡成一對龍鳳旌旗，如今中間再繡成‘精忠報國’四字。主公差官賜與岳飛，或者肯來亦未可知。”天子大喜，即命娘娘繡成四字。差官資旨，並娘娘懿旨龍鳳旌旗一對，往湯陰縣宣召岳飛，即日進京。差官領旨出京，星夜趕到湯陰。
岳飛聞知，連忙出迎，接到大堂，擺列香案，俯伏在地。欽差開讀聖旨道：
奉天承運皇帝詔曰：歲寒知松柏之心，國難見忠貞之節。朕以藐躬，謬膺大寶。邇者獲罪於天，國事多艱，以致胡馬長驅，干戈鼎沸。賴爾岳飛竭力勤王，盡心捍禦，得以偏安一隅。深慚二帝蒙塵，狼煙暫息，兵燹重興。今洞庭湖楊麼反叛猖獗，正國家多事之秋，宜臣子枕戈待旦之日也！豈宜高臥北山，生觀荊棘？皇后親繡龍鳳旌旗，用表‘精忠報國’。爾其火速來京，起復舊職，統領熊羆之將，再驅虎豹之師，殄滅羣兇，奠安社稷。朕不吝茅土之封，預開麟閣以待。欽哉！
嶽元帥謝恩已畢，款待欽差。欽差辭別，先自回京復旨。岳飛一面打點行裝，一面去邀衆弟兄一齊到來。岳飛道：“聖上特旨，差官來召我們出兵剿寇。皇后又親繡一對龍鳳旗，並賜‘精忠報國’四字。只得奉詔進京去，特請衆弟兄們同去面聖。”牛皋道：‘還是不去的。那個瘟皇帝，太平無事，不用我們。動起刀兵來，就來尋着我們替他去廝殺，他卻在宮裏快活。”岳飛道：“賢弟休如此說！自古道君要臣死，臣不敢不死。你我已經食過君祿，況爲人在世，須要烈烈轟轟做一番事業，顯祖揚名，豈肯老死蓬蒿！我們此去必要迎還二聖，恢復中原，方遂一生大願。賢弟們可將家眷各各送歸家鄉故里，好放心前去於功立業，方不負此一世！”衆人齊聲道：“大哥言之有理。”衆弟兄們即便辭出。