他休息一會後，元氣恢復了不少，抽出彎刀衝到城下再次攀爬城牆。
雖然戚英壓制住了岡本北介，鐵冠道士壓制住了赤井，但韓宵卻被白象壓制住了，韓宵經歷摔跤後體力不支所以落入下風。
雙方三打三，戚軍並沒有明顯的優勢。這個時候巴魯布殺上了城牆，戚軍無將可擋，巴魯布殺在敵軍中如入無人之境。
不一會兒巴魯布就在城牆上殺出了一塊缺口，僱傭兵蜂擁而上。
只要僱傭軍突破外圍的要塞城牆，就憑戚軍兩千多的兵力想守住海門衛那是異想天開。
徐惟學看到勝利的希望就在眼前，激動鼓勵道：“巴魯布,抓緊時間奪下城牆大大有賞。”
眼看要塞城牆就要失守了，戚英着急不已但又無計可施，只好尋思怎麼撤退。
陸地上撤退不了，徐軍已經斷了戚軍退路，戚軍只能往還海洋上撤退了。
但是往海洋上撤退風險也很大，會遭受汪直船隊的阻擊，即使突圍出去也會損失慘重，但沒得選擇。
巴魯布舉刀殺向鐵冠道士幫助赤井，他的彎刀佛擋殺佛人擋殺人無堅不摧。
鐵冠道士不敢正面接招,避其鋒芒尋機反攻壓制他的進攻力，有驚無險躲開了幾刀。
巴魯布和赤井都是一流偏上的高手，鐵冠道士哪能抵擋得住兩名超一流高手的聯手合擊。
他一打二很快落入下風，被壓制得只有防守之功卻無還擊之力，着急叫道：“戚將軍，快點下令撤退吧，我快頂不住了！”
戚英正在和岡本北介大戰，雖然處在上風但一時殺不了岡本北介，無法趕去幫助鐵冠道士。
韓宵那邊更是自顧不暇了，被白象的金輪割破了衣服險象環生，也無法幫助鐵冠道士。
戚英下了撤退的決心，留得青山在不怕沒柴燒，反正守不住那就不要再守了，要是全軍覆沒了那纔是虧得大。
存地失人，人地皆失；存人失地，人地皆存。戚英逼退岡本北介幾步，大聲下令道：“全軍撤到戰船上，抓緊時間撤……”
“慢，救星來也……”
一個響亮的聲音從高空落下，打斷了戚英的話。衆人擡頭張望，身影已經落下，落在巴魯布的身後。
衆人沒看到人影正在驚訝，以爲是仙人傳話下來，巴魯布也在擡頭張望，好奇問道：“誰在天空喊救星？”
“我！”俞大猷趁巴魯布不注意，一腳踢向他的屁股，把他的屁股踢腫了。
“哎喲！”巴魯布疼得大叫，手摸屁股轉身看到一個陌生面孔，衣服打扮是明軍軍服，滿臉詫異問道：“你是誰呀，你踢我屁股幹嘛？”
俞大猷輕蔑道：“踢你屁股算輕的了，我還要踢你那個。”
巴魯布張大嘴巴驚訝問道：“你還要踢呀？”
俞大猷一腳踢中了巴魯布的那個。巴魯布丟下彎刀，雙手捂着那個疼得跪在地上，傷心欲哭問道：“你爲什麼要踢我？我和你無冤無仇的，你還踢我這個。”
俞大猷嚴正道：“我是戚軍救星你還不明白嗎，不踢你踢誰？”
巴魯布驚得立刻跳起來，驚愕問道：“你是戚軍搬來的救兵嗎，姓啥名誰？”
俞大猷揮舞少林棍回答道：“末將俞大猷是也！”
原來是俞大猷呀，巴魯布惱羞成怒，張開雙臂要去抓俞大猷。
巴魯布撿起彎刀頂住棍頭，身子被木棍頂出了幾步遠。
趁打鬥空隙，戚英喜出望外道：“俞將軍，你來得真及時呀！”
俞大猷微微嘆息道：“戚將軍，我的兵被汪直攔截住了過不來，只有三百兵闖破敵陣趕了過來，但願不是杯水車薪呀。”
戚英高興道：“你能趕來就是雪中送炭，幫助實在太大了。”
“那就好……”俞大猷剛要回話，赤井的閃刀殺來了。赤井對這個不速之客感到非常氣憤，不等巴魯布反擊，就主動上前突襲俞大猷。
俞大猷使出少林棍法迎戰赤井。鐵冠道士和巴魯布繼續打了起來。噼裏啪啦兩軍繼續戰鬥。
原來汪直爲了阻止俞軍救援戚軍，在初六早晨派了三百多艘中型戰船圍住了岑港，防備俞軍水師出海。
俞大猷發現汪軍水師忽然來圍岑港卻不攻島，而且沒有派大型戰船過來，猜到汪軍可能是在阻援。
要是想攻島沒有大型福船可不行，所以汪軍阻援的嫌疑更大。
俞大猷戰船隻有兩百艘，主要是中小型戰船，實力比前來圍困的汪軍船隊弱，但可以出海作戰嘗試突圍。
俞大猷率領水師出港嘗試突圍，兩軍炮彈對轟打得無比激烈，炸起來的水珠落下來像在下傾盆大雨。
俞軍一時殺不出去，畢竟汪軍戰船的數量擺在那裏，豈是一時半會能打退的。
俞大猷擔心戚軍有危險，只有想辦法讓少數戰船突圍出去支援戚軍，想大部分戰船突圍出去那是不現實的。
於是俞大猷指東打西，派主力戰船去敵軍陣線南段突圍，把汪軍戰船主力都吸引到南段去。
然後俞大猷率領少數戰船突然襲擊汪軍陣線北段，打得汪軍北段陣線一個措手不及，讓俞大猷突圍了出去。
雖如此俞大猷也只能突圍出去二十艘戰船。俞大猷突圍後，俞軍水師主力回到岑港守島。
俞大猷率領突圍出來的二十艘戰船，在海門衛海域發現了汪軍船隊，果然如他所料汪軍派大型戰船攻打戚軍。
俞大猷率軍突襲汪直大軍背部，把汪軍陣線撕破了一個口子殺了進去。
汪直反應過來時，俞軍已經衝破戰線到達海門衛了。
汪直看到前來支援的俞軍只有二十艘，放心道：“才二十艘俞軍戰船來援不值一提，繼續炮轟太和山炮臺。”
一個時辰後，汪軍福船又被擊沉三艘，總共五艘福船沉沒了，還有四艘福船起火受損。
副將趙豹驚訝道：“徐惟學不是說總攻時間最多一個小時嗎，現在一個小時過去了，徐軍怎麼還沒有拿下炮臺，炮臺上的岸炮還在轟轟轟的響。”
汪直拿着望遠鏡觀察海門衛，沒有看到海門衛有徐軍戰旗飄起，氣得咬牙切齒罵道：“該死的徐惟學，怎麼還沒有拿下海門衛。”
趙豹問道：“咱們要不要撤退？”
汪直無奈道：“海門衛有戚軍戰旗在燃燒，徐軍一定還在攻城，這個時候撤退，咱們和徐軍的努力就前功盡棄了，再忍忍吧，加大火力壓制岸炮。”
趙豹得令道：“是！”
汪軍火炮猛烈轟擊太和山炮臺，太和山炮臺已經損失過半，戚軍的岸炮火力開始變弱。
梁萬寧已經負傷，頭皮纏着帶血跡的白布條繼續指揮戰鬥。炮臺上已經傷亡的戚兵將近兩百名。