侍中司馬元顯請命道：“父王，孩兒索性走一趟，也好見識一下北府雄師。”
就這樣，徵虜將軍、侍中，會稽王世子司馬元顯與外兵侍郎董懷來到京口，代表朝庭觀戰。
等司馬元顯下了車，王恭拱了拱手，面無表情地道：“司馬侍中，請。”
兩人並肩登臺，劉牢之、桓修、董懷以及北府軍、左衛軍將官依次登臺，點將臺上站得滿滿當當。
楊安玄和劉裕各率參戰麾下分左右列隊於臺下，待王恭等人站定後，躬身行禮。
司馬元顯打量着臺下兩隊人馬，氣勢上看不分上下，楊安玄敢與北府軍賭鬥確實有幾分把握。
王恭肅聲道：“今日比試，決定北上援軍由誰統軍，爾等不可懈怠。”
衆軍齊聲應諾。王恭衝司馬元顯示意，司馬元顯高聲宣佈道：“比試開始。”
鼓聲再次隆隆擂響，震得人頭皮發麻，楊安玄和劉裕對施一禮，各率麾下退至點將臺的左右，相距兩百餘步遠。
楊安玄剛站定，劉裕催戰馬來到五十步外，高聲喊道：“楊將軍，你是巡江營統率，愚乃北府軍領隊，不如咱倆先比過一場。”
方纔巡江營將士高歌入校場，士氣高昂，劉裕知遇勁敵。本以爲今日之戰有如摧枯拉朽，大勝特勝，現在看來不容樂觀。
將是兵膽，兵是將威。今日之戰，不光關係自己能否統軍北上，還關係到北府軍聲威。
劉裕對自己的武藝有信心，他得高人授藝，加上天賦異稟，在北府軍中罕有對手。
先聲奪人，贏了楊安玄，力挫巡江營的銳氣，讓接下來的比鬥變得輕鬆些，劉裕縱馬揚棒，在校場內繞圈馳騁等候。
馬蹄在校場內踏起煙塵，北府軍齊聲吶喊助威，聲威大振。
王恭見北府軍氣勢如宏，捋須自得，問身旁的北府諸將道：“此將何人？驍勇如斯。”
孫無終滿是得色應道：“乃愚將軍府司馬劉裕。”
劉牢之補充道：“此人是軍中驍將，而且智謀過人，愚準備讓他率軍前去洛陽。”
王恭點點頭，道：“此等勇將，確實應該讓其在沙場殺敵建功，不應荒廢在營帳之中。”
雖然勝利者書寫的史書有誇大之詞，但劉裕以一介武夫取天下是事實，此人武勇可見一斑。
在揚中沙洲初識，楊安玄就有一戰之心，劉裕約戰正中楊安玄下懷。楊安玄取了根比試所用的長槍，上馬朝劉裕馳去。
軍中較技，少用真刀真槍，多是在木棒、槍桿前端綁了粉包，這樣擊中對方手可以留下印跡，也不會傷人。
劉裕見楊安玄馳出，立刻策馬相迎，兩道煙塵有如急箭，激射相撞而來。
在北府軍校場較技，劉裕佔着主場優勢，手中棗木棒便是從諸多器械中精選而出，粗如鴨卵，長約丈許，比起竹片、白蠟木粘合而成的棒杆要重不少，更爲結實。
兩馬馳近，劉裕舉棒朝楊安玄砸去，棒身發出利嘯。
楊安玄顫動着手中槍桿，杆身是白蠟木所制，是軍中練習用槍，輕而飄忽。
真氣透杆而入，杆身變得堅韌無比。棗木棒砸在槍桿之上，壓得杆身彎出誇張的弧形，劉裕手中棒被反彈之力崩起。
楊安玄大喝一聲，趁着棗木棒高高顛起的空檔，抖槍朝劉裕的前胸扎去。
劉裕暗道不好，身形朝馬側偏去，白蠟槍桿貼着皮甲一挑而過。
雙馬錯開，劉裕重新坐回馬背，驚出一身冷汗，他以爲能輕取楊安玄，沒想到初照面就險些被一槍刺中。
校場上發出齊聲驚呼，數千人的驚歎聲有如響雷，讓點將臺上北府將領心神凝重。
圈馬再戰，劉裕出棍如風，砸得杆身顫動不已，楊安玄穩打穩紮，槍桿有如怪莽遊動，角度刁鑽，防不勝防。
槍桿、棒身綁纏的粉包震得白粉紛揚，有如細雪飄飄，兩人的身上都落了一層白色粉末，便連座騎也染變了顏色。
場上兩人如龍似虎，劉牢之看得興起，吩咐道：“擂鼓助威。”
鼓聲如爆豆，三軍吶喊：“威武、威武。”
北府軍主場，替劉裕助威的聲音響成一片，“劉將軍馬到成功”、“劉將軍旗開得勝”……
聲如浪潮，讓人心潮澎湃。劉裕抖擻精神，手中棗木棒上下翻飛，越戰越勇。