王鎮惡見攻城的宋軍人數在數萬以上，知道劉裕準備全力以赴，不敢大意，讓守軍盡數上城守禦。
石雨從辰時進攻開始，一直不停地落了半個時辰，城頭上的守軍被砸得雞飛狗跳，城外攀城的宋軍也有不少被砸得頭破血流。
宋軍手拿着盾牌，冒着自家的石雨、城頭的箭雨，還有拍落的狼牙拍,沿着雲梯滾下的檑木，在號角聲中瘋狂地向城牆上攀去。
從城頭望去，在震耳欲聾的鼓聲中，密密麻麻的宋軍朝睢陽城涌來，猶如蟻羣衝向地上的骨頭。
“咚咚”的鼓聲、“崩崩”的絃聲、“嗖嗖”的箭聲、石塊砸落的響聲、從雲梯掉落髮出的慘叫聲，睢陽城四周變成鼎沸的殺場。
西城，寧洪一手持槍、一手拿盾，沿着雲梯朝城牆攀去，不時有袍澤中箭倒下。旁側馬面上數名雍軍持弓對準寧洪，盾牌上接連發出“篤篤”的響聲。
寧洪心中大急,離城牆僅有五尺距離了。宋公軍令，先登者升官三級，賞錢十萬，機會就在眼前。
用力一踩梯框，寧洪身形朝上竄起，將身前袍澤用力往上一託，那人攀到了城堞之上。
立時多杆長槍從四面扎來，那人慌亂地揮動手中刀，撥開兩杆長杆，另一側露出空檔，被長槍扎入,慘叫着從城頭掉落。
藉着這個機會，寧洪彎腰拱身，冒險探出身，趁長槍尚
未縮回，手中砍刀橫掃，撥出一處空檔，腳踏牆堞朝城內跳去。
腳落實地，寧洪閃身避過劈來的刀鋒，架住刺來的長槍，用刀身壓住長槍往側旁推去，帶動那名持槍的雍軍朝身旁的雍軍撞去，掃出一片空檔。
身後已有袍澤從雲梯上接連跳落，寧洪大喜，只要守住片刻，便有源源不斷袍澤趕來。
城牆上雍軍將領發現宋軍衝上城頭，立時高聲呼喝帶人衝了過來，寧洪手中刀舞出團團刀花，左推右擋帶着身旁袍澤漸漸向外擴充開去。
王鎮惡在四面城牆都留有六百精銳作爲預備隊，西城率隊的是校尉範澄。聽到喊殺聲，範澄立時帶人趕至，看到場面混亂，高喝道：“散開。”
聽到喝聲，雍軍四散開來，將裏面的十數名宋軍露出。範澄下令道：“長槍前突。”
數排長槍分成上中下三路朝前刺出，立時血光濺起，有五名宋兵被刺中。宋兵被逼得往後退避，空出丈許的距離。
“弓箭手”，隨着範澄一聲厲喝，十餘名弓箭橫弓直射，這麼短的距離避無可避，箭矢入體發出“噗噗”響聲，鮮血崩射。
寧洪左臂中箭，身旁袍澤多數中箭倒地，看到再度圍攏過來的槍陣，寧洪只得帶着剩下的幾個返身逃上城堞。看到雍軍又在彎弓，寧洪喝聲“跳”，毫不猶豫地朝城下跳去。
頭頂處箭只呼嘯而過，兩名稍有猶豫的袍澤被利箭穿透，慘叫着從城頭
摔落。
大戰一直延續到申時，城頭數處遇險，都被預備隊趕了回去。號角聲終於響起，宋軍緩緩後撤。
城牆下宋軍的屍體遍佈於地，受傷的將士發出陣陣哀鳴，被焚燬的雲梯、衝車仍在冒着黑煙，血腥味彌散在整個城池上空。
聽到喊殺聲平息，徐衝帶着百姓擡着一筐筐炊餅等食物上城，見到王鎮惡滿面灰塵，一臉疲憊，拱手道：“宋軍大舉來攻，王將軍辛苦了。”
王鎮惡在城頭奔走指揮，早已是飢腸轆轆，隨便在身上擦了兩下，便伸手抓起塊炊餅咬去，在白麪炊餅上留下黑乎乎的手印。
嚼着香噴噴的炊餅，王鎮惡含糊地道：“愚估計是主公的援軍快到了，劉裕纔會急着破城。這幾天不能疏忽，說不定晚間宋軍還會夜襲。”
徐衝看了一眼倚坐在牆堞處的將士，輕聲道：“今日激戰，將士們都疲憊不堪，晚間值守怕是難以支撐。”
王鎮惡將黑手印也塞入口中，吞嚥下去後道：“宋軍同樣疲乏，趁着他們尚未發動攻擊，城頭只留下少量守軍，讓將士們先行下城歇息，徐太守徵募些百姓幫着巡城。”
夜，睢陽城頭到處燃着火盆火把，不留一絲死角，城牆上人影幢幢，在官吏的帶領下，百姓舉着火把來回巡視。
城牆下，鼾聲如雷，
將士們裹着毛氈沉沉睡着。王鎮惡吩咐親衛子時後叫醒自己，和甲而臥躺在毛氈上沉沉睡去。
丑時，城外宋軍大營，中軍大帳。
劉裕披掛整齊，對向彌、毛德祖、王玄謨等將領交待道：“寅初發動攻擊，愚率軍攻打東門，奉仁(向彌)攻南門、德祖攻西門、彥德(王玄謨)在北門。四城之中東、西兩部主攻，南北儘量牽制雍軍，若有機會亦不要放過。”
衆人齊聲應諾，各自出帳點兵準備。
醜正時分，宋軍將士被校尉喚醒，火伕早將喫食準備好了。飽餐戰飯後，投石車在兵丁的推動下，軋軋地向預定地點集結。
城牆上，王鎮惡帶着親衛四處查看，有人發現了城下的異動，稟報給他。鳴鑼爆豆般響起，將城下的將士喚醒，在校尉的帶領下上城守護。
既被雍軍發現，宋軍不再隱藏，號角聲嗚嗚響起，投石車到位，這次投擲得是丹火罐。
丹火陶罐落在城牆上，罐體碎裂，火藥彌散，沾着火盆便燃起。瞬間四面城牆上火光沖天，不少雍軍將士被火燃着，在地上翻滾。
身旁護衛用盾牌隔擋開火焰，王鎮惡高聲叫道：“速速滅火。”
城頭有所準備，將士們把浸在水缸中的毛氈取出，展開撲在起火的將士身上、火焰之上，可是丹火罐不斷投來，左面撲滅右面又起，難以控制。
王鎮惡見火勢太猛，難以撲滅，索性命兵丁暫時退到沒有火的
地方暫避，用多條溼氈護住幾條下城的踏道，好在這麼大的火宋軍也難以登城。
城內百姓被城牆上火光驚動，紛紛出屋瞭望，只見城牆四周火光沖天，各自惶惶不安，不知是不是宋軍攻入城中。
太守徐衝在大堂上和衣而眠，聽到火起連忙帶了官吏出衙，命屬下官吏安撫百姓，自己急衝衝地帶着四名侍從來找王鎮惡，見面驚惶地問道：“王將軍，這火怎麼回事？”
王鎮惡鎮定自若地笑道：“徐太守不用怕，劉裕將火藥擲上城來，碰到火盆燃起，火勢暫不可控。這麼大的火，城頭立不住腳，宋軍也不會攀上來送死。”