赫連延聞魏兵到來，龜縮在代來城中不敢迎敵，拓跋嗣在代來城外耀武揚威一番，然後擄走三千餘戶迴歸平城，總算從夏軍身上找到些安慰。
張裕率海師一路招搖北上，往來的船隻遠遠避開。船隻劈波斬浪前行，放眼望去波濤萬里，心胸爲之一闊，張裕真想站在船上也來個橫槊賦詩。
十二月二十二日,宋軍海師抵達水靈山島(今靈山島)，老船工稱離北青州膠州海灣不遠，張裕決定以此爲根基，下令紮寨，派出哨船打探消息。很快，哨船稟報北五十餘里處發現雍軍船艦。
得知雍軍船隻不足百艘，最長的戰艦不過五六丈長，兵丁數千人，張裕哈哈笑道：“明日將雍軍水師碾成粉碎，愚率兒郎們登陸,爭取在廣固城過年。”
水靈山島北面膠州灣的一處漁村(假定在今青島市一帶)，劉衷也收到了宋軍海師駐紮在水靈山島的消息，召聚麾下將領商議迎敵。
這一帶海圖早已繪成輿圖，懸於帳中，劉衷指着水靈山島道：“宋師駐於此，有四萬餘人，舟犮船四十餘艘，艨衝上百艘，大船上估計還裝載着不少走舸之類的小船。”
帳中將領隨劉衷駐守此地年餘，對附近海況、氣候以及島礁分佈瞭然於胸，乘坐龍骨戰艦操練過多次,諸人對此
戰皆自信滿滿。
揚威將軍沈衝昂然請戰道：“劉將軍，只需給愚三艘戰艦，必能大敗宋師。”
帳中諸將不甘示弱，紛紛開口請戰。
劉衷沉聲道：“諸位勇氣可嘉，但決不可輕敵。龍骨戰艦雖然速度快捷，船體堅固，但若陷身於宋軍包圍，恐怕亦難取勝。”
劉衷命人在地上擺上大木塊，表示宋軍的舟犮船，又在大木塊分佈了數百餘塊小木塊，表示艨衝和走舸之類的小船。
在這些木塊對面擺下七塊染黑的木塊，表示己方七艘龍骨戰艦，又零星放下數十塊小木塊，便是己軍出戰的艨衝、走舸了。
木塊一擺，多寡之勢顯然，衆將官的表情凝重了些，劉衷將幾艘龍骨戰艦推進宋師的艦隊中，道：“若貿然突進宋軍船陣，即便龍骨戰艦遠勝舟犮船，將士們也難以抵禦四面射來的箭只、投石。宋師人數衆多，若讓宋師接舷，我軍必敗無疑。”
沈衝道：“那便從側旁衝撞宋軍船隻，利用龍骨戰艦速度快捷的優勢，將宋師船隻往中間擠壓在一起，尋機用火攻焚船。”
劉衷嘉許地點點頭，沈衝性格好鬥，但並不莽撞，加以雕琢可堪大用。
一旁校尉李剛撫着下巴接口道：“海上刮北風，要想焚船得繞到宋師的南面去。劉將軍，末將請命率三十條走舸潛往宋軍之後，伺機點火焚船。”
劉衷道：“海上不比江河，走舸經不起風浪，若明日風平浪靜
，你可率一艘龍骨戰艦領三十艘走舸繞至敵後伺機放火，記住，將兒郎們都帶回來。”
李剛興奮地應道：“末將領命。”
“明日之戰以六艘龍骨戰艦爲主力，左右各三艘”，劉衷掃視着衆人道：“愚在左，沈衝在右，切記不可深入宋師船隻陣中，以衝角撞擊敵艦、箭只、強弩激射，壓縮宋船陣營，以便李剛放火。”
十二月二十五日，陽光普照，風平浪靜。水靈山島北面海上，鋪滿了大小船隻。四十二艘舟犮船分成六路，百艘艨衝艦佈於四周，從舟犮船上放下的走舸小船將空隙塞滿，海面之上帆檣如雲。
在北風的鼓動下，千帆競渡，快如急箭，向着雍軍水師駐地駛去。
船行二十餘里便與雍軍水師相遇，張裕登高望遠，看到江面上星星點點的幾十艘雍軍戰艦，放聲大笑道：“擂鼓，碾碎雍軍船隻。”
鼓聲震天，隨風傳來，攝人心魄，宋船氣勢洶洶地朝數裏外的雍船衝去。
號角聲起，雍船如同靈巧的魚兒一分爲二，滑開海面朝宋船兩側駛去。
張裕傳令，旗手揮動旗幟，宋船左右各分出一部，向雍船追去。
劉衷站在龍骨戰艦船首，看到宋船排成縱隊劈波斬浪而來，最前面的艨衝艦距離自己的船隻僅有半里許。
“射”。一聲令下牀弩發威
，可是波浪晃動弩箭的準頭不佳，射出十數根弩箭僅有三根命中目標。
顯然宋軍船隻亦有水密艙設計，中箭的船隻速度放緩，但並沒有下沉。
眼見得幾艘宋軍艨衝艦包抄過來，劉衷高喝道：“撞過去。”
龍骨戰艦在漿手的操縱下靈巧地轉了個身，用船首的撞角朝一首艨衝艦的中部直撞過去。
“吱呀”的撞擊聲中，艨衝艦的船舷被鐵撞角頂破，船板碎裂掉落，船上有不少宋兵掉落海中。
劉衷看着裏許外緩慢駛來的舟犮船，他的目標可不是艨衝，而是這種龐大粗笨的舟犮。
龍骨船有如急馳的戰馬，一路將擋路的艨衝、走舸撞開，殺氣騰騰地奔舟犮而去。
那艘舟犮船上的宋將早發現了這艘雍船來勢兇猛，忙下令射箭。舟犮船上近千人，弓箭手有二百，分成兩層站在船舷處朝着龍骨戰艦射出箭雨。
劉衷早有準備，長盾立起，將箭雨擋在外面，船速不減，片刻之後便接近了舟犮船。
舟犮船見勢不妙，想要躲避，可是船體有二十餘丈長，哪及龍骨戰艦靈活。
只聽“迸”的一聲巨響，龍骨戰艦的鐵撞角深深地切入到舟犮船體中，船上的宋軍被震得東倒西歪，有人立足不穩掉入海中。
劉衷高喝一聲“退”，漿手齊齊用力後劃，撞角帶着紛亂的木塊碎屑退出十餘丈遠。
“再撞”，在舟犮船上宋軍無助的眼神中，鐵撞角再度切入船體之中。
海水朝着豁口涌入，船隻開始傾斜。
周圍的宋船見狀，連忙駛上前相救，船上有兵丁伸出長鉤矛，準備鉤住龍骨戰艦然後接舷戰。
劉衷一聲長笑，並不戀戰，指揮着戰艦迅速退走，駛向另一處目標。
六艘龍骨戰艦，就像六把鋒利的匕首，將宋軍水師扎得遍體鱗傷。張裕氣急敗壞地指揮船隻四處堵截，可是雍軍船隻如同跳蚤，靈活異常，稍不留意有船隻靠得過近，便落得個被撞得船破人亡的下場。
劉衷有意地帶着宋船在海面上兜圈子，等宋船落單便率船攻去，在來援到達之前“咬”上一口就走。