去年雍軍水師在水靈山大破宋軍海師，如今又跨海偷襲燕國，拓跋嗣想到冀州（魏）數百里海岸，若是雍軍水師從海上來襲，魏國將腋肋難安。
冀州刺史阿薄幹死於黎陽津後，拓跋嗣命娥清接任冀州刺史，治信都（今河北省冀州市）。拓跋嗣下旨讓娥清在沿海港口和要寨修築烽火臺，於陽信、章武兩城各駐三千鎮海軍，隨時防禦來自海上的進攻。
治本之策在於建立強大的水師，拓跋嗣召見晉使賀朗，重提晉國派遣五百工匠前來魏國之事。爲表誠意，拓跋嗣當着賀朗的面頒旨，命駐於野王城的長孫嵩和汲縣城的叔孫建整頓兵馬，準備攻雍。
前次攻打猗氏城失利，長孫嵩深以爲恥。眼下糧食入倉，軍糧充足，秋高馬肥，正是用武之時，長孫嵩再度率軍四萬進駐安邑城。
仗不一定打得起來，但楊安玄原本打算從北雍州和司州再抽調些兵馬的打算落了空，魏軍西向牽制住了兵力，說明劉裕與魏國的聯盟加深了。
劉衷從燕國擄回來一萬多百姓，被充實到北青州的郡縣，楊安玄讓楊孜敬安置好這些人，安排住處、分發田地，青壯多則國力強，稅多糧多兵多。
得到嘉獎的劉衷越發不可收拾，索性帶了數百擄來的百姓再襲北燕冀州城。這些百姓是央求回北國接家眷的，在海上等待三天後，劉衷返還肥如碼頭接聞訊投奔的百姓。
拖家帶口前來投奔的人超過萬人，有的甚至整個村子都空了，馮跋命上黨公姚昭兼任幽州刺史，不過姚昭此時還在龍城，肥如縣無人作主，不敢出戰，整個燕國人心浮動。
返程時，劉衷又率船艦到被高句麗佔據的遼東郡一帶轉了轉，帶走了數千百姓。
九月，雍軍水師襲擊陽信城，魏鎮海軍聞訊出戰，劉衷匆匆擄走千餘人離開。
接着，雍軍水師南下徐州，出其不易破鹽瀆城（今江蘇省鹽城市），縱兵四處擄掠百姓上船。等宋軍大隊三天後趕至，只剩下一個空蕩蕩的鹽瀆城。
一時之間，雍軍水師北上南下，不亦悅乎，諸國紛紛將百姓內遷，在海岸線築堡建烽火臺，防備雍軍水師入侵。
…………
江陵，大戰持續了三個多月，雙方都很謹慎，生恐被對方抓住漏洞。戰場上打得中規中矩，九月份楊安玄將大軍撤回紀南城，派張鋒軍駐軍枝江，伺機奪取夷陵城。
劉裕在等京城改裝拍杆的船艦到來，眼下揚口水師畏懼雍軍新式戰艦，在江上防守。等新戰艦到來後，劉裕準備大舉反攻，江上大破雍軍水師後，便命夏口兵馬攻打江夏郡，重奪安陸城；揚口水師與竟陵兵馬水陸並進順江而上，直指襄陽、樊城；若是楊安玄回師救襄陽，那他便領江陵大軍一路北上。
九月底，劉裕苦盼的十八艘樓船加裝拍杆終於完成，駛往長江，前往夏口、揚口。
雍軍商情司的暗諜關注着玄武湖的船場，這十八艘高大的樓船剛出玄武湖就被暗諜發現。看到船體上高高豎着的木杆，暗諜並不知是何用意，趕緊繪下圖形，報給楊安玄。
楊安玄接到繪圖立時想到了拍杆，此物利用重物從高處落下擊碎敵方的船隻。宋軍船隻本身比己軍戰艦要高大，江面之上騰挪的空間不大，一旦被裝載拍杆的船隻逼近，船隻確有被拍杆擊碎的危險。
拍杆這種船上利器直到宋代才因爲火炮的出現逐漸消失，眼下黑火藥雖然面世，火炮卻限於技術難於鑄造。自己雖然研發出了火箭櫃，但火箭飛行距離不遠，方向難控，燃燒強度不夠，在江上難以克敵。
將圖樣傳示左右，魯軌看罷圖樣，咂着嘴道：“此物是在當年杜弢破陶侃的‘桔槔‘上改進，只能靠遠攻破之，近戰此物犀利，除非我軍亦改建船隻。“
高長慶撫着鬍鬚道：“若是能在弩箭上綁縛燃火物，射中船體，當可焚船。“
楊安玄想起一物，道：“杜慧度曾用雉尾炬焚盧循戰艦，是否能將雉尾炬綁在弩箭之上？“
“好是好，就怕火會將弩弦焚壞。“高長慶皺着眉頭道。
弩弦用牛馬的筋鍵雜揉蠶絲所制，製作不易，需時不短，弩弦若沾了火，立時變脆無用。
楊安玄道：“此物威力不小，若是讓裝有此物的船艦靠近水寨，當可輕易擊破柵牆。若無其他辦法，只好先在弩箭上裝雉尾炬應敵。“
魯軌建議道：“當年陶侃在船舷兩側加裝長木杆，防止這樣的船艦靠近，主公不防命水師船隻加裝長杆。“
楊安玄皺起眉頭，加裝長杆並非治本的辦法，既然是水戰，索性讓錢磊去思索對策。把宋軍新戰艦的效用以及繪圖轉送給錢磊，又讓餘應記下衆人想到的應對之法，供錢磊參考。
次日午時，錢磊接到紀南城送來的急報，細心地看過後取來輿圖思索。宋師新艦憑船高之勢，以重物擊船，己方船艦多裝有車輪，倒行速度要勝過宋船。
主公信中稱宋師這種器械裝在樓船之上，樓船船體大、喫水深，行速不快，只要不靠近它，當可先用弩箭帶雉尾炬射中船體，然後選神射手以火箭點燃雉尾炬，這樣就不會損壞弩牀上的弓弦。
漢江襄陽至竟陵段水路，蜿蜒彎曲，不少河段呈“弓“字形，章山(荊州長林縣東北六十里，今附章山之東)附近便是十數里長的峽谷，可從山岸投擲巨石阻敵，這段江路還有沙洲，亦可加以利用。
錢磊摩挲着下巴，破敵之策逐漸在腦中成型。
安裝拍杆的十八艘樓船在夏口留下八艘，剩下的十艘在十月七日到達揚口水寨。王仲德親自登船驗看拍杆的威力，看到樓船上六根拍杆有如巨人揮錘，輕易便將三丈多長的走舸擊沉，禁不住喜上眉梢。
這段時日，王仲德所率的水師龜縮在寨中，用鐵索和沉石阻擋雍艦進攻，看着雍艦在江上耀武揚威，心中實在憋屈，現在總算能揚眉吐氣了。
與到彥之商議後，十月十二日，宋軍水陸並進，同時發動進攻。
王鎮惡接到楊安玄的來信，提醒他宋軍可能在新艦到來之時發動進攻，錢磊早幾日來信告訴他，若宋軍水師出戰，他將會在章山段設伏。
到彥之守竟城不戰，王鎮惡兵力不足無力攻城，只能在竟陵城西北牽制，不讓竟陵城兵馬支援江陵。現在宋軍總算從烏龜洞裏出來，王鎮惡當然不會放過立功的機會。
到彥之是老將，行事穩健，王鎮惡想行誘敵之計，奈何到彥之並不躁進，只在竟陵城附近與雍軍交戰。
王鎮惡無奈，趁着天刮西北風時，利用火箭箱對衝陣的宋軍一通疾射，將宋軍的戰車焚燬，到彥之見勢不妙，棄戰車回了竟陵城。
江面上，宋軍水師在揚口附近水域與雍軍水師交戰，王仲德出動兩艘裝了拍杆的樓船，擊沉了七艘雍軍船艦，雍軍水師退走。
王仲德沒有看到劉粹所描述的那種雍軍堅固的戰艦，認爲雍軍很可能是誘敵，並沒有急着追擊，錢磊的誘敵之策失敗。
十月十五日亥時，到彥之率三千兵馬出城，在揚口水寨乘船北上，悄然繞到王鎮惡營寨北面，準備以牙還牙，縱火燒營。
王鎮惡在營寨四周遍佈斥侯，宋軍登陸便已知曉，盡起營中一千五百輕騎前來迎敵。
聽到馬蹄聲響，到彥之心知夜襲暴露，此處離登陸處有數裏之遙，退走已然不及。
略加思索，到彥之將三千兒郎分成三隊，親自帶了千人列陣迎敵，其他直兩隊暗伏於側。
王鎮惡率輕騎殺至，直衝宋軍方陣。到彥之知道憑自己千人步卒，不可能抵擋得住輕騎衝襲，何況來襲的輕騎數量在千人以上。
絕境唯有賭狠，到彥之雙手持矛，立於盾牆之後。戰馬飛奔而來，撞開盾牆，到彥之趁戰馬奔速放慢之季，縱身躍起，朝馬上雍騎刺去。
身邊將士是到彥之精選的軍中健兒，見主將如此勇猛，無不捨生忘死，藉助夜色砍向雍騎馬腿。
步卒終難敵輕騎，王鎮惡率着輕騎很快衝散宋軍陣勢，正要兜轉往回殺。北側火光亮起，一夥宋軍朝着雍騎射箭。
王鎮惡也不多話，帶了輕騎朝火光處衝去。戰馬將至，宋軍四散，王鎮惡直衝而入，馬蹄將地上的瓦罐踩碎。
聽到碎裂聲，王鎮惡暗道不好，喝道：“速退。”
四面八方有瓦罐擲來，刺鼻的硫磺味彌散開來，緊接着火把擲來，炸聲響起，火光四濺。
王鎮惡憑藉馬速衝離火海，哪料東側又有宋軍擋路，不等戰馬衝近，火藥罐便擲來。到彥之此時重整隊伍，與埋伏的兵馬前來合圍雍騎。
黑夜之中，四面都是喊殺之聲，到處都見火光，王鎮惡不知宋軍到底有多少兵馬，只得帶了輕騎往西撤走。
到彥之見雍騎退走，知雍營有了準備，帶了將士回到登岸處，趁夜返回竟陵城。
王仲德見到彥之偷襲不利，損折了數百將士，己方士氣低迷。爲提振士氣，王仲德帶了四艘樓船，二百艘戰艦，前往攻打雍軍章山水寨。