“聽我命令，船尾火銃點火，放！”只聽得一片響，朝鮮戰船猛烈開火，彈丸和飛矢落在日噴火小船旁邊，掀起無數的水柱，噴火船左搖右駛，拼命規避，助戰的另兩艘朝鮮戰船也自兩旁夾擊。
“完蛋了，要命的快跑吧！”倭船上的士兵絕望地大叫着，紛紛跳下船去，兩艘焙烙玉船幾乎同時騰起烈焰，很快沉沒在玉浦洋中。
這時李舜臣指揮的大隊朝鮮戰艦已經加入戰團，二十艘大型板屋船在前猛攻，五十餘艘挾船和鮑作船(中小型戰船)自兩翼包抄，火銃、弓箭一齊施放。日本水軍第二運輸艦隊在朝軍精心策劃的進攻面前無力還擊，紛紛敗退。
“右兵衛殿下，朝軍戰船大筒猛烈，數量又多，再這樣打下去，咱們恐怕是要全軍覆沒了！”一名偏將上前道。
“什麼？要我撤退嗎？笑話，堂堂武士怎麼可以敗給無能的朝鮮人，我堅決不退！”話音未落，數枚火銃發射的木矢擊中了安宅船的帆桅，立刻燃起了熊熊大火，船上日軍見狀大駭，在甲板上四處奔竄，亂作了一團。
“殿下，船着火了，怎麼辦！”
“這個，看來……我軍有必要先行戰略轉進，等會合龜井茲矩將軍的艦隊後，再收拾朝鮮人不遲！”長野右兵衛臉色蒼白，顫聲道。
“右兵衛殿下英明！你，你，還有你，趕緊扶殿下換乘快船，我軍全速回港，向岸上戰略轉進！”偏將狂喊道。
日艦隊在朝鮮水軍的猛攻下邊打邊撤，不斷有受傷的日船冒着烈焰沉入海中，殘存船隻倉皇退入玉浦港，依託岸上炮火的保護，龜縮不出。
“將軍，我們勝利了，倭兵被我們打敗了！”
“這只是剛剛開始。”李舜臣放下千里鏡，回頭對興奮的部將們說道，“我們要切斷倭人的海上補給線。因爲只有這樣，內陸的日軍纔會失去作戰必須的糧食和武器。下一步，我們要尋機與倭賊主力艦隊決戰，望衆將與我共進退，誓死戰鬥到底！”
“是！將軍威武！”衆將齊聲應道。
李舜臣臉上露出滿意的微笑，他放眼望着海面上四處漂浮的日船殘骸，心中涌動無限豪情：“九鬼嘉隆，聽說你是日本第一海將，素有海上秀吉之稱，不知道你現在哪裏呢？來吧，我的龜船艦隊即將練成，讓我們較量一下，看看除天朝水師之外，還有誰算得上真正的海上之雄！”
玉浦之戰，從清晨戰至下午，在全羅道左水使李舜臣的指揮下，朝軍英勇奮戰，大獲全勝，殲滅日船二十六艘，己方無一船被擊沉。此戰是壬辰戰爭以來朝軍取得的第一次勝利，在陸地上戰無不勝的日軍，終於在海上嚐到了失敗的滋味。
李舜臣改進了龜船的結構和設備，把船身造得更大，身長十餘丈，寬一丈多。甲板之上有厚木製成的頂蓋，並且裹上鐵板，可以掩護船上水軍避免敵人火器投射。
頂蓋上和甲板旁，裝着許多尖銳的大釘和鐵鉤，使敵人不敢攀登。船頭上安裝着一個大龍頭，上穿兩個大炮眼，頭尾都裝有金屬尖杆，必要時可用來撞擊敵船。船身前後左右有七十四個槍眼，射手可以伏在內部施放火器。船身兩側又各設十支大槳，全部划動，疾馳如飛。加上船身很大，可以裝載很多飲水和糧食，這使龜船更適合水面久戰了。
不過，龜船從其建造思路而言並不真的先進，只看這種戰船需要“十支大槳”就知道其原本過於笨重，不得不依賴槳動力輔助。事實上，這種將舊有船型盡力強化的做法，本身就是技術停滯不前的表徵。
泗川海戰，朝鮮水軍駕駛龜船擊沉了敵艦十三艘；
九月二日、五日，在李舜臣率領下，朝軍在唐浦海域再次與日軍展開連續激戰，擊沉九州大名龜井茲矩的旗艦，消滅了加藤清正屬下戰艦三十三艘；
九月六日，全殲日海軍名將來島通久艦隊，當場擊斃來島通久；
九月十二日，在閒山島海戰中擊敗了脅阪安治水軍，日艦被毀三十九艘……
至此，朝鮮在戰爭中的勝利已經全指望李舜臣一個人帶來了，但是，這幾場海戰的勝利無法從根本上扭轉戰爭全局。爲了本次入朝作戰，豐臣秀吉調集的第一批艦隊就高達七百餘艘，以上損失加起來不到一百艘，秀吉能有多大觸動？要知道，以上損失裏頭絕大部分是體型較小的關船和小早船，連安宅船的損失都不大，僅僅六艘而已。
而此時朝鮮陸軍已經節節敗退，損失慘重，日軍的陸上進攻可謂摧枯拉朽，導致朝鮮水軍賴以補充戰鬥力的陸上基地也越來越少，被迫以海上游擊爲主，苦苦支撐。
而此時此刻，伐元凱旋的高務實才總算在延慶州集結齊備了皇帝要求的禁衛軍，以及土默特、鄂爾多斯等部少量軍隊，開始向京師而去。等待他們的，不僅是一場天子郊迎，更有可能是大明朝有史以來最大的凱旋式！
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