於是他追着周詠好說歹說，又撈到一個繼續出使朝鮮、視情況與日軍談判的差事。而且這一次不同此前，因爲前次成功談出兩個月休戰的功勞關係，他這次還撈到了皇帝的旨意，出行帶上了王命旗牌，整個人都抖了起來。
李如松撤兵回平壤這件事一出，在不知道日軍具體情況的條件下，宋應昌留在開城就顯得很危險，因此沈惟敬立刻覺得自己又來活了，準備再次立個大功。
於是沈惟敬向朝鮮王李昖提出，等到時機成熟可以再次與日軍議和。只不過這個提議剛剛說出口，伊鬥壽便怒道：“沈將軍你是何居心，又想像上次一樣休戰麼？我們朝鮮絕不會同意！”
沈惟敬一臉詫異反問道：“上次休戰有何不妥？最終爲明軍的到來贏得了時間，因此才得以收復平壤、進軍開城。”
鄭澈攔住伊鬥壽，問沈惟敬此次又是何計，沈惟敬答道：“我會令倭寇從王京撤回本國，如若他們答應，便可放其一條生路——不過這自然是矇騙倭寇之語，只要倭寇離開漢陽，聯軍便立刻將其聚殲，收復朝鮮全境。”
這前景李昖聽得喜歡，但伊鬥壽卻提出疑問，道：“倭寇上次受騙爲時不久，眼下還會信你所言麼？我看還是放棄口舌之利，直接進攻爲好。”
然而沈惟敬堅稱，即便要進攻，但在進攻之前也必須先作會談，萬一要是談成了呢？於是鄭澈要求允許朝鮮大臣一起參加，否則將視爲有出賣朝鮮之勾當。
沈惟敬怒道：“朝鮮的大臣們總是懷疑我和我軍，既然如此，爲何要請大明救援？既然大明介入，那麼這場戰爭就不止是朝鮮的戰爭！至於談判，上國使節出席理所當然，藩屬之國卻爲何總要插手干預？”
伊鬥壽也怒道：“戰爭主體爲朝鮮！插手干預纔是大明所爲！”
這話就有點政治不正確，或者說腦子不清醒了，李昖連忙制止爭吵，打斷道：“上次沈將軍孤身獨闖敵營才使計策成功，得到明軍援救，因此寡人願意相信沈將軍。
但是，有一點還請沈將軍謹記在心：倭寇毀我先王陵墓，屠戮山河，朝鮮絕不與倭寇議和，我們只能同意倭寇請降——至少是向大明請降。另外，還請沈將軍確認被俘王子臨海君、順和君之安危，並將其帶回。”
沈惟敬先是謝過李昖的信任，繼而大包大攬表示以上這些自己都記下了。很快，沈惟敬便告辭而去，籌措準備出使，同時思考何時可去談判。
這時柳成龍忽而來見，向他問道：“沈將軍，聽聞您準備擇機去令倭寇撤軍並帶回王子，但不知將軍何時動身？”
沈惟敬答道：“日期尚且難定，需得與宋經略相商，從各方態勢來判斷何時方爲時機。”
這話還算靠譜，柳成龍也挑不出毛病，便只好叮囑道：“將軍不會還是去議和吧？希望將軍能遵守承諾，只談令其退軍或請降，以及帶回王子之事，如若是議和，我定會追究到底。”
沈惟敬笑道：“本使明白，只是閣下怎麼見了王命旗牌卻不叩頭行禮呢？”
沈惟敬頓時沉下臉來，輕哼一聲道：“柳成龍，你是急於求死不成？見王命旗牌而拒不行禮乃是大罪，萬死莫贖。”然而柳成龍堅持不肯，轉身離去。
結果次日一早，吳惟忠便奉宋應昌之命捉拿了柳成龍，問其不敬王命旗牌之罪。柳成龍被抓至宋應昌面前，宋應昌冷然道：“王命旗牌如同皇上親臨發號施令，即便夷狄見到也會下跪行禮，你卻抗拒不遵，此舉意欲何爲，是要犯上作亂麼？”
柳成龍答道：“經臺容稟，我……”
“當着王命旗牌之面，你當自稱臣下或外臣。”宋應昌冷冷打斷。
柳成龍沉默了一下，道：“是，外臣怎會不知恭敬令牌，但外臣又怎能對包含着不許跟仇敵作戰的王命旗牌下跪呢？”
宋應昌微微眯起眼，道：“果然非同凡響，但禮法大於人情……本部堂再給你一次機會，請跪拜吧，本部堂這次可網開一面。”
然而柳成龍默不作聲，宋應昌沒有再多話，便令吳惟忠將柳成龍軍法從事，杖責一百。
吳惟忠一愣，以爲宋應昌不懂朝廷杖責和軍中杖責的區別，連忙勸說軍中杖責一百根本沒有活路。誰知宋應昌卻不回話，反而狠狠瞪了他一眼，吳惟忠只得下令行刑。
正欲行刑之時，光海君領鄭琢、李德馨、李恆福等人趕到制止，宋應昌稍稍拱手一禮，問候道：“不知光海君駕臨軍中有何貴幹？”言語間不僅不稱其“世子”，而且把“軍中”二字咬得極重。
意外的是光海君他們卻很聰明，先不答話，卻由他帶頭，領朝鮮諸臣立刻便向王命旗牌行三跪九叩大禮，然後再請求宋應昌原諒柳成龍。
光海君道：“罪不在柳成龍，是外臣下令柳成龍不得與敵寇議和之物發生關係，請經臺諒解。”
宋應昌瞥了柳成龍一眼，淡淡地道：“既然如此，那就請光海君向都體察使重新下令，命其跪拜即可。”
光海君嘴角一抽，但還是隻得請柳成龍遵守禮節，同僚也都紛紛勸告。柳成龍無奈，亦感於世子及同僚苦勸，便對王命旗牌行三跪九叩，涕淚橫流，口呼：“吾皇萬歲，萬歲，萬萬歲！”
宋應昌見狀，稍稍沉默，擺手道：“事情既然了了，此次便先如此，本部堂還有要事，光海君請回吧。”便這麼簡單地將朝鮮衆臣打發了。
事後，李昖問光海君爲何如此，光海答說爲救柳成龍，李昖不輕不重地拍了拍桌案，道：“寡人是在問你給王命旗牌下跪之事，是以爲寡人不知這種方法才視而不見麼？總歸都是被蔑視，臣子代寡人受屈有情可原，世子出面與寡人被蔑視有何區別？
寡人說過，你只需要活着即可，不需要出面做任何事，更勿使朝鮮丟臉！百姓的血海深仇，自有寡人來報！”說罷拂袖離去。
此事之後，大明援軍與朝鮮的關係明顯緊張起來，宋應昌卻找到了這個機會，乾脆自己也撤回了平壤，直接放棄開城。這一下倒好，朝鮮方面頓時如同被人扒了底褲，怎麼都覺得涼颼颼的不安全，李昖不顧勸阻，也趕緊把大朝遷回了平壤，搞得一衆朝鮮衆臣怨聲載道、紛紛嘆息。