奇兵隊十人，四名鳥銃手，另外配備雙手長刀。藤牌手兩名，鏜鈀手兩名。作戰時，奇兵隊位於戰車之間，待敵軍大部距離戰車五十步時，火炮齊發，奇兵隊火槍齊射；待敵軍貼上戰車之後，火槍隊換長刀斬馬腿，後面長槍鏜鈀手負責擊殺落地的敵軍。
與此同時，後面的火槍火炮不停，充做遠程保護。還有就是奇兵隊不得超過戰車五步遠……等等等等，總之就如鴛鴦陣一般，對各方各面都有考慮。
除此之外，車營還有專門協同作戰的步兵系統——殺手隊和鳥銃隊。戚繼光創編的殺手隊，改進自原來抗倭的鴛鴦陣，但是要更善於對抗蒙古騎兵；而鳥銃隊則是早期線列戰術的成果。
一個殺手隊由12人組成，兩個牌手、兩個狼筅、兩個鏜鈀、兩個長槍、兩個大棒、一個隊長。一個火兵，作戰時的陣型和鴛鴦陣類似，以戰車爲後盾運動。
鳥銃隊的配比相對來說比較簡單，一個隊長、一個火兵、十個鳥銃手。作戰時車前列陣三列，利用明軍早已熟練掌握的三段擊來提供持續火力。
除此之外，車陣還有騎兵營的配合。薊州車營的騎兵營以十二人爲一隊，全營一共三千人，分左右中三部，其中左右兩部有兩名鳥銃騎兵、快槍騎兵、鏜鈀騎兵、刀棍騎兵，另外一個隊長和一個後勤火兵。
中部第一局(戚繼光就是用的“局”字)一隊長八鳥銃三鏜鈀，第二三局一隊長四弓騎四鉤鐮槍兩鏜鈀。騎兵作戰的時機在於敵軍慌亂之際。當初最鼎盛時，薊州的兵馬一共有十萬餘人，而且後來朝廷還讓各地軍隊輪番去薊州受訓。
和胡斯車堡一樣，薊州車營也有野戰火炮的配合，只不過當時明軍的大將軍炮和歐洲的長管炮相比威力略有遜色。不過野戰火炮中，也有特別具有中國特色的火箱車等前敵式手推戰車，面對輕甲的蒙古騎兵，這些戰車也確實可以發揮出巨大的威力。
相比於歐洲的胡斯車堡，戚繼光的薊州車營可以說更具有時代的雜糅性。因爲除了戰車戰術的運用，薊州車營還包含了早期的線列戰術。而在當時的歐洲，線列戰術還並不流行。也正是如此，戚繼光在後世纔會被認爲是東方的近代陸軍之父。
不過，即使車營的優勢很多，但它也有一個不可忽視的缺點——太依賴平坦的地形。一旦地勢崎嶇，車陣戰術就很難發揮出它的威力來。因此隨着時代的推移，尤其是火器本身的快速發展，使得車陣最終被新式的步兵方陣所取代。
在原歷史上，這個取代車營的戰鬥模式，就是後來赫赫有名的近代陸軍起點——西班牙大方陣。
咦，是不是發現有什麼奇怪的問題出現了？不錯，問題就出在高務實。
高務實的出現，給大明帶來了火器的發展，帶來了比西班牙大方陣更先進的步兵線列戰術，因此高務實自己領兵時並不搞偏廂車。他更願意用高度的組織性和高額的撫卹、賞賜來獲得近代化軍隊最爲必須的嚴格軍紀，然後以此爲基礎執行他的“排隊槍斃”和刺刀火槍方陣戰術。
至於說爲什麼這樣，剛纔已經說過，偏廂車對地形要求很高，而排槍陣、刺刀火槍方陣在通用性方面的優勢就大多了，幾乎哪裏都能用。
再有就是從簡化後勤來考慮。高務實非常注重裝備的通用性和簡單化，因此他在執掌戶部並實際控制兵部之後，砍掉了邊軍中很多花裏胡哨的各種武器裝備，儘量壓縮武器裝備的種類，由此不僅大大提高了生產效率，也大大降低了補充難度。
戚繼光在戰術上自是卓然大家，但要說到規模化大生產之類的事，顯然就不如高務實擅長了。況且中國曆來講究不在其位不謀其政，所以戚繼光作爲武將也沒有必要考慮軍需生產與後勤調度的便利性等問題，這種事天然就是該高務實來考慮的。
不過高務實全面掌握戶部、兵部的時間並不算很長，這導致的結果就是在戚繼光訓練的各路大軍之中，除了最後一支——也就是禁衛軍——之外，其餘都沿用了他的第二階段車營體系。
如果將方纔所述車營戰法看做的是戚繼光車營的第一階段，把高務實的基本不用車營看做第三階段，那麼在這兩者之間的就是戚繼光車營的第二階段。
第二階段車營的主要特點就是武器簡化、編制簡化，但作戰思路上則依舊是依靠偏廂車的防護以確保士兵較少損失。至於其呈現，今日的戰場便可見一斑——不過並不完全。
就好比今日他們面對的是日軍，日軍相比明軍而言，無論騎兵部隊還是火炮部隊，都可以說是不值一提，他們賴以成名的戰法就是鐵炮隊，也即火繩槍隊。
除此之外，日軍雖然普遍個頭較矮，但因爲戰國兩百餘年的互相廝殺，使得日軍近身搏鬥偏偏還比較兇狠。
面對這樣的敵人，騎兵、火炮其實都是有用的，但之前騎兵主力去進行戰術欺騙了，暫時尚未回來，炮兵則需要繼續演戲，以免過早暴露島津義弘，因此就只能依靠專打刺蝟戰術的車陣來迎敵了。
好在第二階段的車陣能夠應付。京華改進過的偏廂車機動性和防禦力都得到了提高，這是不消說的。雖然去掉了炮孔(炮兵專業化了)，但火槍兵的火力密度得到了提高。
日軍在攻近之前就要先挨好幾輪齊射，即便攻到偏廂車前，他們也會發現這車的上部會放下一個反斜角擋板，根本不好翻越，由此變成近距離喫槍子。
總之，除非日軍士兵個個都是超級戰士，否則遲早都得崩潰。
加藤清正此前發覺明軍鐵炮有效射程遠超己方時，就已經知道此戰必然艱難，在看到偏廂車的時候更是一下子就明白大事不妙，可是事到如今已經容不得他退卻，只能反而下令快速推進。
加藤清正的意思是既然你有偏廂車可以防備我鐵炮隊的齊射，那我就快速接近，讓鐵炮隊身後的竹矛太刀搶奪偏廂車，之後便以近戰來一決勝負。
論近戰，加藤清正認爲己方必勝。多年前他就聽說過很多故事，大多是由各路“水軍”當年在大明沿海“闖蕩”後帶回日本的。所有故事幾乎都如出一轍，皆言明軍“遙遙放銃則或敢一戰，刀劍交兵則必潰敗奔逃”。
雖然壬辰年之後，加藤清正對此說法在心裏稍稍修正了一下，認爲明軍騎兵還是敢於肉搏、善於肉搏的，但步兵因爲極少交手，所以依舊被他輕視。
在加藤清正的嚴令之下，第一軍團鐵炮隊拼着損失七八百之多，終於接近了明軍偏廂車防線，並且在這個過程中還停下來打了兩輪排槍。可惜，由於日軍鐵炮對加固過後的偏廂車難以洞穿，這兩輪齊射的實際效果約等於零。
加藤清正此時已經顧不得鐵炮隊使用的基本原則了，下令鐵炮隊後撤，竹矛、太刀部隊上前近戰奪車。
日軍因爲財力有限，即使是第一軍團這樣的豐臣嫡系，戰前一萬人裏也只有三千鐵炮手，入朝之後的損失加上今天的損失，使得現在加藤清正手裏的鐵炮手已經不足兩千，再損失下去就真的快要廢了。
加藤清正只能豪賭，賭自家之兵能在近戰中攻破偏廂車防線，甚至奪取明軍的偏廂車，在之後的近戰中一舉擊敗來犯漢陽之敵。
然而意外的是，他忽然聽到漢陽城樓上猛然開始鳴金，金聲急切之極。
加藤清正整個人都呆了，甚至懷疑島津義弘那邊是不是出了什麼事：我好不容易頂着巨大的傷亡攻至明軍跟前，只要突破這道車陣就能反敗爲勝、大殺四方了，此刻你不再接再厲爲我親自擂鼓助威，反而鳴金要我收兵？
“島津義……島津殿下糊塗了，此時豈是收兵之機？全軍莫要管那鳴金，只管繼續進攻！第一個突破明軍戰車者，如非武家出身，我將授予他武士頭銜；如原本便是武家之人，我將賞他萬貫永樂通寶！”
身份、財富，這些令人動心的賞賜已經明確，日軍上下齊齊精神一振，開始對明軍偏廂車陣發起兇猛進攻。
此時漢陽城樓上繼續鳴金，而且鳴金的聲音越發急促，好像再不收兵就要面臨滅頂之災似的。加藤清正眉頭深鎖，還是沒弄明白其中緣故，乾脆就當島津義弘控制不了漢陽局勢好了，自己則全副身心都投入到此戰的指揮中來。
日軍頓兵與偏廂車陣防禦之前，很快又有了一百餘人的傷亡，幾乎都是被明軍在車後射殺。而就在此時，加藤清正忽然隱約聽到了大羣奔馬踢踏而來的聲音。
更讓加藤清正面色陡然變得慘白的原因則在於，這聲音來自於加藤清正身後！
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PS：晚上回來太遲所以更新慢了一小時，不過欠債還清了。