王令传到闲山岛，三道水军统制使元均召集诸将议事，驻防将裴兴立汇报军情：日军船队规模巨大，总数高达六百艘，但具体配置不详；我方有船只两百艘，存粮一万余石，载炮八十余门，随舰布置火枪手六百人。
宋希立提醒说倭军水军规模更胜从前，此必为诱敌聚歼之计，我军不可轻易出战。
元均摇头道：“即便是引诱之计，但于海上拦截敌寇，使其不能登岸，却正是我水军之使命，否则又将有亡国之危。所谓谋事在人，成事在天，我与李舜臣不同，只要接到王令，即便炼狱在前也将义无反顾，全力拼杀！若然战死沙场，那也是武人宿命，死得其所。”
水军训练营主簿、负责监制火药的李峰秀再次提醒道：“统制使，敌我兵力悬殊，此次出击是否太过冒险？即便我们士气旺盛,但倭寇毕竟有六百艘战船,且再次出动必是对我们做好了防备。属下认为此战恐怕很难取胜，请统制使三思。”
元均拍桌喝道：“李舜臣还真是培养出了一批胆怯无能之辈,监制火药就专心做好自己的本职，如何来干涉军议！立刻拖出去杖责惩戒！”
随即，李峰秀便被拖出受罚，各将再不敢多言,元均随后下令全军整装待发,次日天明启航出海。
朝鲜水军全军出发，日本水军大将九鬼嘉隆得知后，与藤堂高虎和胁坂安治相商。九鬼嘉隆道：“朝鲜水军主将元均已经率船队出发，我们的船队虽已多覆铁甲,加设火炮,兼有大坂新舰队主力巨舰三十二艘，但仍需按照预先作战计划行事：
藤堂君，你于安骨浦引诱朝鲜水军进入伏击水域；胁坂君,你于侧后突袭。二位，此战关系重大，万万不得有误。本大将也会亲率大坂舰队主力为二位压阵并随时投入战斗，祝武运昌隆。”
藤堂高虎及胁坂安治轰然领命，随后组织所属船队向安骨浦前进。
朝鲜水军行驶至安骨浦海面后，突见前方大批日本战船来袭。元均见状，略微分辨一番，发现日军船队组成与此前似乎并无二致,顿时放下心来,号令全军摆开一字阵型防御。
朝鲜水军火炮一字排开，向日本战船轰射,日军战船也以火炮还击,其火力密度与精度果然与此前相似，并无明显提高。两军对射片刻,藤堂高虎下令全队调转回撤。
元均见日军回撤,已经胸有成竹的他毫不犹豫下令追击,副将宋希立劝道：“统制使请三思,倭寇与我们刚刚交战不久便立即撤走，恐为诱敌之计,贸然追击可能会中敌奸计。”
元均听得哈哈大笑，语气中极尽嘲弄：“你们怎么总是在提诱敌之计,是不是在你们眼中，那倭寇就没有别的计策了？宋副将，我欣赏你的谨慎，但你也过于谨慎了。
倭寇此前屡败于我军，对我军火炮十分畏惧，因为两军火力根本无法相提并论。方才我观察了倭寇船队，其与此前大致无异，不过在关键位置覆盖了薄铁，能防些火箭罢了,而炮火威力与此前并无二致，不足为惧。
至于你说他撤走是计？呵呵,倭船惯于近战，如今我军火炮强大，他难以接近我军自然撤走！此时趁胜追击乃是于海上歼灭敌寇的绝佳时机,给我继续追击，各船之间保持间距，务必全歼敌寇！”
日本战船此次出阵的确大多加装了所谓铁甲，并将国内那些早前从大明购得的二手火炮改装了一番，多架设于战船之上，大大加强了远程火力。方才之所以朝鲜水军未曾发现，是因为藤堂高虎按照预定方略，只用了三成火炮开火之故。
此刻，藤堂高虎令全舰队向朝鲜发射火炮，其中不仅有与陆军通用的实心弹，还有通过间谍手段搞到机密而后仿制的链弹——这玩意在吕宋外海海战时的北洋远征舰队曾经用过，威力很是不错，几乎瘫痪了西班牙大珍宝船舰队。
元均见日军火炮发射密度陡然增多两倍,大吃了一惊,但随即仍然转入镇定。在元均眼中,日军此前的火炮不仅数量很少，而且准头很差。如今即便增加了火炮配置，但由于命中率不够，实际威力也难以与朝鲜水军相比，于是元均号令全军再摆一字大阵迎敌。
正在两军互射之际，胁坂安治所领船队已经从朝鲜水军侧后快速插上，当他们出现之时，元均急令右队变换方向迎敌。然而此时前有藤堂高虎船队火炮干扰，朝鲜水军右队调转之时陷入混乱。
此时元均发现，日军火炮命中率虽然的确不算很高，但其实也没比朝鲜军差多少，大抵问题不在火炮，而在炮手们的操炮训练时间尚短，在熟练度方面还有可提升空间。
既然朝鲜水军右队陷入混乱，胁坂安治自然不会放过，他趁机领下属快船左右迂回穿插，很快得以接弦。在己方擅长的接舷近战中，日军毫不意外地尽显优势，反观朝鲜水军因久缺训练，士气散乱，再加上原本就不是以打接舷战为目的所训，因此水军右路几乎当场崩溃。
元均此时才深觉不妙，为防被日军围歼，立刻下令全军撤退，副将宋希立劝道：“统制使万万不可！此时下令撤退，全军将陷入混乱，只会造成更大的崩溃，如今我们尚有一线生机，不如一鼓作气直扑倭寇中军船队，若能击沉敌寇旗舰，或可扭转战局，转败为胜！”
元均不许，摆手道：“不可逞匹夫之勇，如今右队虽有混乱，但仍可全船撤出，而陷入包围乃是兵家大忌，当务之急是保全战力，摆脱伏击。你不必多言，立刻执行军令，违者立刻处斩！”宋希立无奈领命。
朝鲜水军在这种局面下接到撤退号令，那还有什么好说，自然是各船都为了保存自身而疯狂突围，根本顾不得其他。
朝鲜板屋船虽然不适合深海远航，但在浪头不高的海况下其实也还算得上坚固，火力在不考虑京华的前提下也能说得上强大，此时虽多有损伤，但大多仍可全速前进。
日军此时虽然大局占优，但也并未能完全形成包围。藤堂高虎见状，便下令全军尚未与朝鲜战船接舷者不可与朝鲜战船多作纠缠，以免朝鲜战船直接撞击，造成水军不必要的损失。
藤堂高虎这道有些日本人独有的小家子气命令，使得朝鲜水军避免了最大化的损失，其主力总算退回闲山岛。战后清点之下，朝鲜水军损失正规战船三艘、民船改装的半拉子小战船十九艘，阵亡二百余名士卒及九名中下级军官。