從睢陽到寧陵不足百里，寧陵至襄邑五十餘里，王玄謨估算還要一天半才能到達寧陵，而到襄邑至少還要一天時間。
出發前劉裕提醒他，據細作探知雍州援軍已到扶溝城,算算時日很快也能到寧陵、襄邑了。王玄謨在劉裕面前誇下海口，能保寧陵、襄邑萬無一失，若是先被雍軍奪了城，以後在宋公面前如何擡頭。
王玄謨感覺是輜重車輛拖累了行軍速度，駐營地離寧陵僅有六十里不到，若是按今天這個速度明天還到不了寧陵，若是先率一部分兵馬輕裝前進，明日應該能進駐寧陵。
細思之後，王玄謨決定率二千兵馬輕裝前往寧陵，而讓剩下的三千人帶着輜重緩緩而行。按王玄謨的設想,二千兵馬先行進駐寧陵城，等後日三千兵馬帶着輜重到來後，他再率二千兵馬前往襄邑，這樣節約了時間，還不誤事，宋公得知肯定要誇讚自己能隨機應變。
寧陵城東南的山中，丁全愁眉不展，昨夜他潛近寧陵城找尋入城的辦法，可是正如楊衝所說，城牆守軍戒備森嚴，稍微動靜大了一點城上就有箭只射出,要想偷潛進去很難。
楊衝不以爲然地道：“丁司使，既然難以潛進，索性趁夜間守軍懈怠，愚帶了弟兄們強行攀城，照
樣能將寧陵奪回。”
寧陵城不大，周不足四里，強行攀城意味一旦驚動城上守軍，援軍很快便能到來。丁全相信驍勇營的戰力，血戰之上能夠奪下寧陵，但傷敵一千自損八百，驍勇營即便有百人傷亡也是大損失。
思之再三，丁全道：“趙司馬還要三天才會到達，且再等上兩日，看看城中是否會開門讓百姓出城伐薪，若是城中放百姓出來伐薪可趁機衝入，將士們也少些傷亡。”
七月二十二日，化裝成樵夫的斥侯來報，官道有一隻宋軍出現，人數在二千左右，距此約十五里。
丁全道：“應該是劉裕派來的援軍。”
按照約定，趙田要在後日纔會到來，若讓宋軍搶先進了城，再要攻城將士的傷亡會大大增加。
“楊將軍，速速整隊，劫殺這夥宋軍。”丁全當機立斷道。
楊衝笑道：“這幾日呆在山中，兒郎們都快悶出痱子來了。”
很快，五百將士便在楊衝的率領下走山道朝宋軍來的方向迎去。
王玄謨帶着兩千將士順着官道往寧陵前進，將近申時，離寧陵城剩下不足十里的路程，再有兩刻鐘就能到達了。
領先率隊的廣野將軍袁德策馬迴轉，來到王玄謨身邊道：“王將軍，天氣太熱，讓將士們歇息一會再走吧。”
王玄謨板着臉道：“離寧陵不足十里，軍情如火哪容耽擱，等到了寧陵再歇息不遲。”
袁德無奈，只得迴轉，率領大軍繼續前
行。宋軍將士汗流浹背，汗水浸漬着灰塵，粘在臉上又癢又麻，將士們低聲抱怨。
王玄謨聽到抱怨聲，讓親衛傳令，誰敢發出怨言按軍法從事。
烈日當空，沒有一絲風，旗幟低垂，大軍在沉默中壓抑前行。
官道左側半里處的林中，丁全、楊衝與驍勇營的將士潛伏其中。楊衝看着無精打采的宋軍，鄙視地笑道：“別看宋軍人數多，不過是羣土雞瓦狗，隨手可滅。”
被烈日曬得頭昏腦脹，宋軍勉強列成方陣，盾牆尚未立穩，楊衝率軍殺至，投擲鐵矛撕開裂口，驍勇營將士有如猛虎撲食，三下五除二便殺開宋軍防線，任憑王玄謨聲嘶力竭地吼叫也無濟於事。
二千宋軍沒有戰心，四散奔逃，丁全帶了五十兵丁攔在前往寧陵的路上，不讓宋軍逃向寧陵。楊衝看準騎在馬上的王玄謨，揀起地上的一根鐵矛，用力朝王玄謨擲去。
王玄謨見鐵矛擲來，驚得一帶馬繮，馬兒嘶立而起，鐵矛扎入馬腹，戰馬悲鳴倒地，王玄謨從馬上摔了下來。
一名雍軍上前舉刀要砍，王玄謨高聲叫道：“願降，愚乃太尉府參軍，願率將士歸降。”
那名雍軍押着王玄謨來見楊衝，楊衝聽說他願率軍投降，輕蔑地吐了口唾沫，道：“趕緊下令吧。”
在雍軍的圍追堵截和王玄謨的命令下，約有七百餘名宋軍
放下兵器投降，逃走了七八百人，剩下的都躺在了地上。
丁全詢問王玄謨，得知劉裕派出五千兵馬前來寧陵、襄邑，心中暗自慶幸，要是再晚來兩天，寧陵、襄邑便難下了。
簡短地與楊衝商議了一下，決定不理會後面的三千宋軍，先行奪取寧陵城。
丁全看着面如土色的王玄謨，笑道：“王將軍願意歸降雍公，雍公定然歡喜。王將軍若是能立下功勞，雍公肯定會重用將軍。”
王玄謨恭聲道：“願聽吩咐。”
“請王將軍帶了我等，前去詐開寧陵城。”丁全笑道。
王玄謨哪敢多言，聽命帶了換了宋軍裝束的驍勇營將士來到寧陵城下，周建和董亮都認識王玄謨，見他率軍到來不疑有他，丁全輕鬆帶着兵馬入城。
可憐周建、董亮率人前來迎接，迎接他們的卻是明顯晃的鋼刀，不明不白做了冤死之鬼。
通過王玄謨出面，丁全控制住局面，守城的宋軍不少是原來的雍軍，城頭變換大王旗，又從宋軍變回雍軍。
丁全讓縣丞馬宏帶着官吏安撫百姓，城中百姓聽是雍公兵馬到來，壺漿簞食前來犒軍。
王玄謨看到此情此景，心中暗自生嘆，原本以爲宋公會掃平雍公，如今看來雍公的勝算更大幾分，自己歸降雍公，焉知非福。
寧陵城三十里處，率領宋軍後軍的將領陳興得知前軍遇伏，不敢再行，派出偵騎打探消息，酉時得知寧陵城落入雍軍手中
。
陳興估計來襲的是雍軍援軍，不敢在原地停留，下令迴轉，於十餘里處擇險要之地紮營，嚴加提防。
丁全探知宋軍後隊防備森嚴，沒有讓楊衝出擊，眼下守穩寧陵城最爲重要。趙田接到丁全的急報，先隊八千人於午時趕到；七月二十四日，三萬大軍到達寧陵城。
寧陵即得，襄邑便成了孤城，趙田派蕩難將軍劉欣領八千兵馬前去奪取襄邑城。襄邑城守將見宋軍大舉到來，城中百姓又有異動，索性率軍投降。
趙田下令，抓拿仍在城中的董存虎家人，將其兄弟、子侄斬殺二十餘人，將董家塢百姓分別遷往潁川、襄城、汝南等地安置。