事已至此，只能應變。劉裕道：“寧陵既失，雍軍很快便會救援睢陽，若被雍軍打通西路，睢陽之圍立解。”
毛德祖躬身道：“主公在西線築有三道長圍，愚願率軍駐守，不讓雍軍突進。”
劉裕頷首道：“德祖帶一萬兵馬前去，若是雍軍來攻，愚會隨時求援。”
毛德祖道：“宋公放心，雍軍援兵新召募的新軍，戰力不強。”
城牆之上，王鎮惡看到宋軍分出一部前往西面的長圍，捋須笑道：“主公派援軍到了。宋軍駐守長圍，應該是寧陵已被援軍收復。”
趙田在寧陵休整兩天後，大軍
開始朝睢陽進發，三日後到達長圍之外安營。三道土圍分別結於睢陽城三百步、七百步和千步，長圍留有通道，方便出入。土圍高約六尺，類似城堞，土圍後的兵丁可以從後射箭、刺槍。
兩天後，數十輛投石車在長圍兩百步外排開，石雨從天而降砸向長圍後的宋軍。毛德祖不願被動挨打，率軍衝出長圍，與雍軍混戰，投石車被悉數砸毀。
趙田以驍勇營爲鋒，迫退宋軍。第二天出動衝車，在土圍上撞出數處豁口，宋軍在長圍之後用盾牌、長槍、利箭阻路，衝車進入之後栽入深溝，趙田只得再度退回。等雍軍撤走，宋軍用土袋將缺口重新填好。
睢陽城外，劉裕重新組織大軍開始進攻，趙田在駐營中都能聽到吶喊廝殺聲。
不能多耽擱下去了，趙田決定動用火藥。晚間，投石車將火藥罐擲向長圍內的宋軍帳篷，火箭引燃起大火，毛德祖連忙引兵躲避。
西門被土袋堵死，王鎮惡安排好城牆戒備防守，帶着五千人出北門，繞到西城發動攻擊。
此時，宋軍被烈火逼得連連後撤，隨着投石車的推進，第二層土圍也燃起了烈火，毛德祖命兵丁拆除帳篷，刨土撲在火焰之上，希望能扛過去。
西圍火起，驚動劉裕，親自帶了兵馬來援。
還沒趕至，王鎮惡的兵馬已經在毛德祖所部發動攻擊。
宋軍正焦頭爛額地應付大火，身後雍軍殺至，猝不及防之下根本無心抵禦，稍加抵抗便四散奔逃。
王鎮惡高聲下令道：“鳴號，通知援軍。”
號聲響起，趙田聽得真切，對楊衝道：“楊將軍，是城中援軍到來，你速速率軍接應。”
衝車開道，輕鬆地破開長圍，藉着火光，楊衝往裏衝去，在第二重圍與王鎮惡匯合。王鎮惡認識驍勇營的威戎將軍楊衝，笑道：“楊將軍，何人率軍來援？”
楊衝揮刀劈開一名宋軍，回道：“王將軍，趙司馬率三萬援軍前來。”
王鎮惡聽到趙田率三萬援軍到來，大笑道：“睢陽無憂矣。”
兩家合兵一起，追逐宋軍逃兵，搗毀長圍，填埋溝渠，擴充道路。
趙田下令投石車向東延伸，劉裕接應到宋軍後，看到雍軍投石車仍將火藥往東投來，不知雍軍有多少火藥，亦怕兵馬陷身火中，帶着潰兵回了駐地。
睢陽西圍得解。