一路之上，王慧龍都在思索如何破敵，魏軍在汲縣和黎陽津屯兵已久，奪取白馬津後定然大舉過河，數量會在三萬以上，其中至少有半數是騎兵，自己所率的五千輕騎要想贏得勝利,恐怕不易。
魯軌在黎陽津以卻月陣大破魏軍，自己若能複製卻月陣纔有可能取勝。可是卻月陣對地形要求極爲嚴苛，魏軍已經過河，複製卻月陣的可能性不大。
到達長垣後，王慧龍得知城中有一千二百兵守軍，盤點長垣城中庫存輜重，找到一百四十輛戰車和三百六十根狼筅，更是驚喜地發現一千二百斤火藥。要想抵禦輕騎，火藥、戰車和狼筅很重要，王慧龍總算有了些信心。
王慧龍派人前往燕縣送信,讓燕縣派軍前往滑縣南會合增援，儘量帶上火藥、戰車、狼筅和長兵器。
十一月二十六日辰時，王慧龍在滑臺城南二十里與燕縣的援軍匯合，現在除了五千輕騎外，還多出一千八百步卒。關鍵的是從長垣、燕縣共得到二千斤火藥，二百三十輛戰車和六百根狼筅。
滑臺城南是開闊的平原，適合輕騎馳騁，地勢對魏騎更爲有利。王慧龍索性選擇開闊地，將二百餘輛戰車擺成圓形，留下多處缺口讓戰馬進出，將一千八百名步卒分散在圓車陣中。
弓箭手立於戰車之上,六百將士持狼筅站在戰車之後，長槍手、盾牌手各司其位。王慧龍將圓陣佈設在滑臺城南十五里處，然後帶着五千輕騎朝滑臺城殺去。
寒風颳在臉上，王慧龍心情沉重，此戰吉凶難料，若兵敗不光滑臺城難保，恐怕燕縣、長垣也將陷落，兩城的守軍大半被他帶出，城中防禦不足，魏軍可輕鬆奪城。一旦滑臺、燕縣、長垣等城陷落，整個濮陽郡便只剩下濮陽孤城，不用多久整個兗州都將陷落到魏人手中。
事到臨頭需放膽，王慧龍抖擻精神，大不了兵敗身死，當年劉裕族滅己家，自己就差點喪命。如今娶妻生子，已有後人，死有何懼。
滑臺城南，於慄磾帶着一萬餘魏騎早已嚴陣以待，他早就得到偵騎稟報，雍軍前來馳援滑臺，兵力不過五六千數。
委慄津、黎陽津、玉門渡三敗在雍軍手中，於慄磾對雍軍的重視層層加重，不過於慄磾同樣心懷不憤，委慄津是中計，黎陽津是因爲阿薄幹那個蠢貨，玉門渡則是雍軍使用了火藥，於慄磾雖敗卻不心服。若是在戰場上光明正大地戰上一場，於慄磾相信自家兒郎要勝過雍軍。
離午時還有半個時辰，馬蹄聲滾滾而來，於慄磾揚起手中黑矟，矟毦在風中躍動。
於慄磾一語不發，催動座騎，率先朝雍騎迎去，今日要拔除刺在喉頭的這根刺，以血洗恥。
魏騎紛紛策馬，密集的蹄聲匯成奔雷，不少人高舉彎刀，嘶聲狂吼，熱血沸騰地朝前奔馳。
相隔百餘步，雍騎從中間分成兩部，朝東西方向橫掠，馬上將士彎弓朝魏騎射去。
魏騎不甘示弱，還有箭雨，長箭帶着利嘯在數十步的距離交織、碰撞，不時有戰馬嘶鳴立起，有將士從馬背上掉落。
親衛在於慄磾身旁用盾牌替他遮擋，於慄磾不時用黑矟將漏網的箭只挑落，戰馬感知到他的急切，不用鞭打，奔踏如風。
震耳欲聾的呼嚎充斥耳邊，分不清敵我，舉起刀的那一刻，所有的思想都化成了用力揮出的刀光、聲嘶力竭地吼叫。
兩軍對撞一炷香的時間，便有數百騎倒在地上，王慧龍覺得時機差不多，傳令鳴號南撤。
於慄磾放緩馬步，揚了揚手中黑矟，矟毦已被鮮血染透，變成了鮮紅的顏色。
看着雍騎潮水般地向後撤走，於慄磾在腦海中回想了一下地形，方圓三十里皆是平原，雍軍想要誘敵設伏也沒有埋伏之所。
“追”，於慄磾毫不猶豫地朝雍騎身後追去。
十五里路程，轉瞬即至，王鎮惡帶着輕騎從戰車的縫隙中穿過。
於慄磾勒住馬，黎陽津雍軍便是用戰車以少勝多，只是眼前的戰車並沒有聯在一起，顯得疏落，露出多處空隙，雍騎便從空隙中衝入戰車之後。
有魏騎追到雍騎身後衝入戰車陣中，陣中擺放着拒馬，魏騎的速度放緩，戰車上的弓箭手居高臨下射出冷箭。
密密麻麻的狼筅合圍過來，戰馬驚起，將馬背上的將士摔落，長槍立時扎來，將其殺死。
於慄磾下令繞開戰車，戰車擺放的範圍極廣，將數裏之地圈在其中，雍騎不時地從戰車陣中竄進竄出，引誘魏軍進入戰陣。
一刻鐘時間，進入車陣中的魏騎傷亡了數百人。於慄磾眉頭皺起，傳令道：“撕開一角，掃平障礙。”
號角聲中，魏騎在東面、北面集結，萬餘人齊射箭矢鋪天蓋地，戰車上的雍軍紛紛中箭倒伏，王慧龍忙傳令讓戰車上的將士避入陣中。
魏騎趁機衝至戰車旁，拖曳着戰車移走，清出數十丈的通路。眼見雍軍向後退走，魏騎氣勢洶洶地衝殺，突然間戰馬嘶鳴而起，地上佈滿了鐵蒺藜。
落馬的魏騎很快被弓箭取走性命，於慄磾有些心焦，眼前這些雍軍有如牛皮般堅韌，己軍倍於雍軍依然難以取勝。那種丫丫叉叉的古怪兵器，實在是難以對付。
王慧龍見魏軍攻勢放緩，氣勢變弱，當即下令以狼筅爲鋒，上前殺去。六百根狼筅分成五列，形成外弧形護着身後的雍騎向前。
於慄磾冷笑一聲，道：“蠢貨，顧頭不顧尾。”
號角傳令，一萬餘魏騎散開，朝着雍軍身後兜去，準備從前後左右四面合擊，將雍軍切割成小塊，圍而殲之。
王慧龍見魏騎四面八方分散開來，知道苦等的機會到來。他已經注意到指揮魏騎作戰的於慄磾。手持黑矟，鬍鬚花白，應該是於慄磾了。
方纔與敵交戰，王慧龍看到多名將士倒在此人的矟下，別看於慄磾年老，勇力依舊過人。
不過戰場之上不光靠勇力勝人，隨着號角聲響，狼筅朝東西分開，露出道路，王鎮惡率着雍騎朝於慄磾衝去。
於慄磾哈哈笑道：“雍軍膽敢欺愚年老，老夫便讓他見識一下愚的厲害。”
他身邊尚有三千餘騎，只要頂住雍騎的衝鋒，等繞行的兒郎合圍過來，雍軍便插翅難飛了。