宗義智便向小西言道：“此前數次往來朝鮮之時，有位名叫李德馨之人現官居同知事，其岳丈爲當今朝鮮領議政，可爲我們向朝鮮王傳遞消息。”小西行長大喜，當即令日語通譯返還王京，傳達需李德馨爲使者談判一事。
朝鮮大王李昖對小西行長突然提出談判一事大惑不解，李山海亦擔心有詐，而柳成龍言道：“倭寇本可長驅直入，攻打忠州甚至王京，其餘各路倭賊也在張狂肆虐。當此之時，若其其設詐僅爲除去一官，實在大可不必，故臣以爲有可談之處……即使最終無可商談，我朝也可趁此時機整頓軍備。”
李德馨拜道：“臣願爲使者，只要能爲國家爭取時間，臣百死不悔。”話都說到這份上了，李昖也只能應允。
行至宮門，李山海對李德馨依依不捨，再三叮囑，李德馨含淚而去。
再說巡邊使李鎰自尚州戰後不知所蹤，其實他是一路北逃，最後跑到了忠州南部的申砬軍營。申砬安撫道：“皆傳巡邊使戰死，萬幸無事，你我當並肩作戰，共殲敵寇。”李鎰慚愧無地，嘆道：“敗軍之將無顏以對，只願戰死沙場，望三道巡邊使成全。”
申砬扶李鎰坐下，然後問及日軍兵力火力。李鎰卻道：“比起這些，我反而另有疑惑，將軍爲何不選易守難攻的鳥嶺佈防，而選擇在此四周開闊無險之地，不知有何講究？”
申砬答道：“我曾在鳥嶺駐紮，但那兒離忠州過遠。敵多爲步兵，我軍則騎兵居多，鳥嶺雖易守難攻，但被動防禦形成僵持反而會使我軍坐困，且我們也並淪落未到需要憑險而守的地步。
我以爲，相比起鳥嶺山勢險峻，平地展開對我軍更爲有利。各地駐兵怯敵畏戰，有辱國威，朝鮮精兵絕不遜於倭寇——我必須向天下傳遞這個信念，需速戰速決以激勵戰心，直驅釜山。我意與倭寇決一死戰，故在此紮營！”?
李鎰立刻表示反對，道：“敵雖多爲步兵，卻大部持有鐵炮，射擊精準，威力強悍，一百五十步開外凡射必中。”
申砬不屑道：“北狄(他指的是女真各部)弓箭射程更遠，且鐵炮一發之後填裝卻需大量時間，待其填裝之時，我軍之弓箭及騎兵早已殺至身前，何懼之有？”
其實他倆的話都有誇大自己所免之敵，日軍鐵炮或許能打一百五十步，但“凡射必中”純屬胡說八道，況且到了那個距離基本上也沒有殺傷力了；
女真弓箭“射程更遠”也是鬼扯，的確有個別將領的加強步弓能做到這一步，可惜同樣的是，在這般距離還能準確命中並破甲殺人者，實在千中無一。
李鎰還不肯放棄，繼續勸道：“我觀敵寇有如天朝一般持續鐵炮射擊之三段擊陣型，貿然對陣必死傷慘重。”
申砬雖有猶豫，但最終沒有同意李鎰所請，申砬嘆息道：“倭賊此刻想必已過尚州，我軍在此爲扼守忠州必經之路，若再進兵至鳥嶺佈防，或空耗時間，或易使倭賊尋路竄入忠州，甚至以虛兵牽制我軍而搶先進攻王京，如之奈何？
八月二十八日，兩軍於南漢江彈琴臺一帶佈陣，申砬問副將金汝物道：“若汝爲倭寇大將，值此當如何部署？”金汝物答當分兵圍之，申砬讚許。
李鎰請教如何警戒鐵炮，申砬答道：“儘量擴大馬匹距離，當距離接近，先以弓箭分散敵兵力，再行突進。”
頓了一頓，他又道：“自敵寇登陸釜山浦後便一路勢如破竹，使我國威淪喪，諸軍畏敵如虎。此時欲振士氣，必與敵正面取勝，即使不勝也能殲滅一半弱敵之勢，漢江防禦之壓力必會減輕，諸位應有此覺悟。”諸將領命。
而小西行長此時得知申砬軍約有八千，其中三千爲騎兵，很快定下策略。小西行長親領七千於正面偃旗息鼓，利用彈琴臺茂密林木阻擋朝鮮軍視線，祕密接近朝鮮軍再行突襲。
又令宗義智及松浦鎮信各領三千，分向左右沿漢江江岸夾擊朝鮮；再令有馬晴信、大村喜前、後藤純玄領兵三千七百祕繞敵後，等兩軍交戰之後率軍直取忠州，斷敵歸路。
小西行長率先發起衝鋒，待申砬發覺，朝鮮已被三面包圍。申砬令金汝物及李鎰二將各領一千步兵、五百騎兵阻擊兩側日軍，又自領五千兵馬正面衝擊小西行長。
申砬下令，先以一千馬隊衝鋒，以弓箭掩護衝破鐵炮火力，再以一千馬隊衝擊敵陣，亂其陣腳，與步兵合擊使敵自潰。
小西行長見狀，則令鐵炮隊分前後兩部，以足輕列槍簇保護，佩刀武士隊及長槍武士隊居後待命。
申砬部騎兵的騎射相對有素，箭如雨下，小西行長前陣雖設木柵掩護，仍有不少日軍死傷。不過，待申砬騎兵突至百步時，日軍鐵炮齊發，三段連擊，朝鮮先鋒騎兵死傷過半。
日軍鐵炮隊隨後後撤，由足輕槍陣迎敵，朝鮮先鋒部剩餘五百騎兵仍然衝擊槍陣。兩番衝擊之下，日軍槍陣雖亂，死傷數百，但朝鮮先鋒馬隊也已全數陣亡，戰場表現可謂慘烈。
不過，不等日軍重整，申砬已趁機領一千騎兵再衝倭陣。日軍前陣足輕及鐵炮隊抵擋不住，全軍覆沒。申砬見狀大喜，以爲大勝當前，立刻號令騎兵直衝敵寇本陣，與步軍合殲。
然而小西行長完全不爲所動，他下令長槍武士隊分至左右列陣圍敵，後部鐵炮隊立即射擊。如此一來，日軍三面鐵炮連射，後隊還有規模更大的鐵炮隊壓陣，循環往復，朝鮮軍兵鋒大潰。
日軍長槍武士立刻跟進突擊，朝鮮軍馬匹受驚，自相混亂，反衝朝鮮步軍。鐵炮射擊之下朝鮮死傷衆多，而另一頭金汝物及李鎰二將亦難敵日本火力而敗退，與申砬合兵。
宗義智及松浦鎮信很快完成合圍，小西行長下令全軍進攻。申砬所率領朝鮮軍在被包圍之下與倭軍短兵相接，結果朝鮮軍無論甲衣兵械，士氣戰力皆不如日軍。
申砬號令全軍，收攏兵力布圓陣禦敵，以盾牌列前長槍居後，箭手居中，重整士氣。危急之下，申砬大喊道：“敗則國破家亡，勝則富貴於世，勿使倭寇往王京一步！”