李舜臣當仁不讓，率先發言：“倭軍戰船正在巨濟島一帶集結，據報數量極多，至少亦在六十艘以上。反觀我軍板屋船，眼下我這裏尚有二十四艘戰船，李右使那裏應有二十五艘戰船，元右使那裏有七艘戰船，雖與倭軍略有差距，但並非不能一戰。”
元均沉吟道：“從倭寇此次集結的位置來看，可謂是來勢洶洶，料必是爲了復仇，我等務必謹慎小心，不可輕易迎戰，如若反入圈套，則朝鮮水軍歷次戰果都將前功盡棄。
我觀倭寇狡黠殘暴，報復之心極強，其統兵諸將爲雪前恥，如今恐怕也並不只有這一次集結，應當還有後續大部船隊支援……總之對我軍而言，此後皆是硬仗。”
李舜臣頷首表示認可，但卻很快道：“此戰我已有所謀劃，不妨請二位參詳：我打算於閒山島海域設伏，此處水深浪平，且極爲寬闊，利於大船隊埋伏和展開。
具體而言，我將先行派遣數艘戰船打我旗號，引誘倭船駛離巨濟島並追至閒山島海域，此時我軍船隊所在雖相隔較遠，但我會令誘船至指定位置時連發炮信，各隊聽到炮信便駛向敵船。
料想一旦如此，則我軍便可以鶴翼之陣將倭軍合圍，保持間距，全力炮擊，我所屬四艘龜船也將突入敵陣，擾亂倭軍船隊陣型，使其各自爲戰，難以發揮戰力。”
這個計劃聽起來似乎不錯，但全羅道右水使李億祺仍然顯得有些不安，他眉頭緊鎖，沉吟良久，這才緩緩道：“即便如此，似也難保萬一。二位，倭軍經歷連番戰敗，也必會有所應對，是否能輕易引誘，只怕猶未可知。
另外，倭軍戰船此次規模龐大，我軍主動進擊恐怕更難保戰勝，且倭軍也或許會分散行動，屆時萬一反圍我軍，不知李左水該當如何？
李左水，倭船航速在我軍之上，一旦被其搶佔先機，接弦近戰，則我軍優勢恐怕蕩然無存。我意，此戰極爲關鍵，無論如何，總要務必考慮周全纔是。”
李舜臣倒是頗有信心，亦或者是胸有成竹，他坦然答道：“正如二位所言，倭船集結是爲復仇，那麼既然如此，則一旦誘船有我旗號，則倭寇自然要傾力追擊，否則談何復仇？
倭寇雖大集戰船壯膽，也可見對此前海戰仍有忌憚，所以在未見我軍主力之前絕不會分散行動，以免遭我軍各個擊破。然而卻也正因如此，我軍誘敵之計必將成功，待倭寇發覺早已陷入鶴翼重圍之中，必敗無疑。
當然，也請諸位放心，如若果真誘敵不成，那我等屆時再另做謀劃，卻也不遲。”
李億祺及元均見李舜臣雖然自信，但也不是聽不進意見，因此經過片刻思索之後均表示贊同。隨後二人各回本營，集結戰船，與李舜臣部會合。
另一邊，脅坂安治軍正在巨濟島停泊，忽得報說有朝鮮水軍戰船來襲。脅坂安治率衆察看，果見朝鮮板屋戰船六艘，正大搖大擺地向巨濟島駛來。
脅坂安治定睛一看，只見李舜臣旗號赫然醒目，他心頭火起，立刻便下令全軍登船追擊。脅板左兵衛見其模樣，恐怕是因怒興兵，連忙勸脅坂安治小心此爲誘敵之計。
他決心已定，隨即下令：活捉李舜臣者賞錢五千貫！面對如此巨賞，日本水軍全軍振奮，紛紛鼓譟着登船起航。一時間，日軍七十三艘戰船以最快的速度傾巢而出。
七日清晨，日軍三路船隊已被引至閒山島海域，朝鮮誘船到達指定位置，連發炮信並向日軍船隊還擊，而日本水軍依舊窮追不捨。
不過半刻，脅坂安治等諸將驚覺三面海域均駛來大批朝鮮戰船，已成鶴翼合圍之勢，且兩側各有一艘龜船，正面亦有兩艘，正向日本水軍突進。
脅坂安治眼見水軍已被合圍，心中雖然悔不當初，但他作爲豐臣秀吉的愛將、賤嶽七本槍之一，早已是功成名就之人，豈能不戰而走？脅坂安治不僅不走，反而怒氣勃發，號令三隊各自突進，全力死戰。
李舜臣見狀大喜，在他看來，以日軍艦隊規模之大，若是現在就打定主意要集中突圍，自己的包圍圈還真不一定攔得住，雖然也能戰勝，但戰果能有多少卻很難說。
如今脅坂安治不避不讓，反而三路分別突擊，那可就真是撞到槍口上了，如此大好機會，他李舜臣豈能放過？
因此李舜臣立刻傳令全軍，要求保持間距、立即射擊。日軍船隊在朝鮮板屋船合圍之下連遭炮擊，不斷受到或輕或重的擊傷。各艦船本欲突進，卻也在炮擊、火矢之下受到嚴重干擾，執行效果着實不佳。
而日本賴以成名的火繩槍雖然製造相對精良，可畢竟以槍對炮射距有限，在炮擊混亂之中也是作用甚微。再加上四艘龜船於敵陣之中橫衝直撞，導致日軍陣勢一度混亂，更難形成合力。
好在日軍戰船畢竟足夠多，而且報仇之心也確實很強，即便只是各自爲戰一般地數次發起反衝，也逐漸逼近朝鮮船隊。
脅坂安治見狀，立刻號令安宅船分成兩隊，各居前後，中小戰船轉調中部，相互協防向朝鮮衝陣。
李舜臣見日軍變陣，自然不會無動於衷，也下令炮擊安宅分隊，施以牽制，再令四艘龜船衝撞日軍中小戰船，全力打亂其變陣部署。
日軍安宅船遭火力牽制，一時間難以順利分隊，加之中部有龜船作亂，中小戰船隻得四散開來，由此日軍陣勢再次大亂，只能各以零散船隻結陣，倒是仍然試圖反擊。
朝鮮水軍方面由於戰前規劃清晰，李舜臣、李億祺、元均所率各部均及時按照事先部署調整戰線，提前運動，時刻保持合圍之勢及連續攻勢。
閒山島海戰從清晨戰至黃昏，越打越混亂的日軍終於再次大敗。脅板左兵衛及渡邊七衛門當場陣亡，直鍋佐馬允羞憤難當、切腹自盡，主將脅坂安治爲保存最後的戰船，只能忍辱偷生，率殘部死戰突圍，狼狽逃竄。
閒山島一戰，李舜臣上報朝鮮朝廷，表明日軍此戰有大船三十六搜、中船二十四艘、小船十三艘，朝鮮水軍則擊破敵船共計六十三艘，主將脅坂安治領殘部逃亡。朝鮮水軍戰船頗有損傷，但萬幸的是無一沉毀。