於是兩日之後，努爾哈赤兄弟聯手出兵，同舒爾哈齊而來的還有建州衛支援的三百人。由於建州衛弱小，在高務實的主持下，他們幾乎算是一直“掛靠”在建州右衛名下的，因此這三百人這次也直接交給了舒爾哈齊指揮。
努爾哈赤爲穩妥起見，不願冒險與日軍白日正面交戰，雖然出兵在即，卻依然堅持先派出最精銳的探馬蒐集情報。在此期間又有一些意外情況讓他的力量得到加強，尤其是費英東率領的葉赫援兵。
原來葉赫的援兵一開始是打算去支援烏拉部的，誰料烏拉部前線主將布佔泰根本沒把大明的警告放在心上，莫名其妙就大敗而歸，這就導致葉赫在東南方向失去了支點，要麼孤軍深入，要麼乾脆撤回。
在祖承訓都吃了敗仗的情況下，孤軍深入根本不在費英東的考慮範疇之內，但全軍撤回恐怕也難以交代，此時他聽聞舒爾哈齊居然去與努爾哈赤合兵了，心中一動，便也率部前往，只說大家都是女真，應該一起抗敵。
實際上費英東此去既是合兵，也是一種監視，而且不僅是監視努爾哈赤的動向，還同時監視舒爾哈齊——費英東及其父索爾果都投靠了孟古哲哲，實際上就是投靠了高務實，自然要站在正確的立場來做正確的事，費英東對此把握得很準。
至於努爾哈赤，他也能猜到費英東的意圖，不過此人極其自信，不僅不擔心費英東發現什麼，反而還認爲應該散發一下王霸之氣，爭取讓費英東心折臣服，因此絲毫也不拒絕，反而大張旗鼓歡迎費英東的到來。
一番充實之後，努爾哈赤所部探馬也探得加藤清正駐地。努爾哈赤於是點起兵馬，率舒爾哈齊、費英東、何和禮、扈爾漢、額亦都、安費揚古、穆爾哈齊等建州諸將，領精兵七千狂飆突進，趁着大雪之夜突襲加藤清正。
日本人對於東北地區的嚴寒本就很不適應，而女真精銳則完全是主場作戰，結果加藤軍在大雪之夜突遭萬箭齊射，繼而其帳篷木屋又遭受火箭洗禮，一時全軍混亂。
火光閃耀之中，女真精銳披着白色的毛裘怒吼殺出，日軍鐵炮隊勉強列陣，但由於兩軍相距已經極近，即便日軍儘量集中火力，也僅射殺女真二百有餘，雙方隨即轉入混戰。
舒爾哈齊領一部從左面包抄，扈爾漢另一部從右面迂迴，何和禮率部集中射殺日軍鐵炮隊，日軍在箭雨之中遭受女真三面合圍，鐵炮隊潰敗。
好在加藤清正雖然大勝之後略有驕狂之意，但畢竟保持了日軍重視營寨的傳統，其仗着臨時山城修得崎嶇蜿蜒，難以展開大股兵力而領所部全力抵禦，一時間難分勝負，女真諸軍雖然勇悍，但因爲日本山城的各類工事極其刁鑽，使得各部女真也傷亡約五百來人。
又過了一段時間，終於擊破山城，日軍敗退而出，這正是努爾哈赤久等不至的好機會。女真精騎以葉赫騎兵爲核心一時盡出，努爾哈赤本人也親率費英東、舒爾哈齊、穆爾哈齊、安費揚古、額亦都等縱馬殺出，一時間日軍大潰。
努爾哈赤率衆追擊，特令保持衝擊力，令日軍難以止步結陣，更不可能以鐵炮隊迎敵。加藤清正所部三千被重創到僅剩近千名，傷亡極其慘重，幸得部將鍋島直茂領兵五千已來接應，加藤清正才得以安全返回朝鮮。
努爾哈赤見日軍前來接應，考慮到女真人口寶貴，此時已經損失近千，也便不再追擊，只是收繳日軍火器刀械返回建州。
而加藤清正方面剛返回朝鮮便接到撤出咸鏡道的軍令，更是憤怒不已，當即撕毀軍令拒不執行，意欲整軍再侵女真報一箭之仇。
然而此時烏拉部也回過神來，邀集了輝發等部援軍且大聚部衆，也開始四面出擊尋加藤清正復仇。
而努爾哈赤方面雖然不在進擊，但也沒有撤兵，反而在邊境地區四下搗巢，學着明軍往日教訓女真的手法將日軍據點一個個以大軍拔除，日軍因爲每次都處於兵力上的絕對劣勢，即便有鐵炮隊也起不到什麼作用，今日損失二三十，明日損失三四十，又沒有補充來源，自然越打越弱，士氣也逐漸不振。
結果在兩路女真大軍的騷擾打擊之下，日軍雖還剩五六千人，卻始終疲於奔波而苦戰無功。加藤清正終於認清現實，承認以其現有兵力實在無法應付，只得順勢“遵令”，將全軍撤回朝鮮。、
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