王令傳到閒山島，三道水軍統制使元均召集諸將議事，駐防將裴興立彙報軍情：日軍船隊規模巨大，總數高達六百艘，但具體配置不詳；我方有船隻兩百艘，存糧一萬餘石，載炮八十餘門，隨艦佈置火槍手六百人。
宋希立提醒說倭軍水軍規模更勝從前，此必爲誘敵聚殲之計，我軍不可輕易出戰。
元均搖頭道：“即便是引誘之計，但於海上攔截敵寇，使其不能登岸，卻正是我水軍之使命，否則又將有亡國之危。所謂謀事在人，成事在天，我與李舜臣不同，只要接到王令，即便煉獄在前也將義無反顧，全力拼殺！若然戰死沙場，那也是武人宿命，死得其所。”
水軍訓練營主簿、負責監製火藥的李峯秀再次提醒道：“統制使，敵我兵力懸殊，此次出擊是否太過冒險？即便我們士氣旺盛,但倭寇畢竟有六百艘戰船,且再次出動必是對我們做好了防備。屬下認爲此戰恐怕很難取勝，請統制使三思。”
元均拍桌喝道：“李舜臣還真是培養出了一批膽怯無能之輩,監製火藥就專心做好自己的本職，如何來干涉軍議！立刻拖出去杖責懲戒！”
隨即，李峯秀便被拖出受罰，各將再不敢多言,元均隨後下令全軍整裝待發,次日天明啓航出海。
朝鮮水軍全軍出發，日本水軍大將九鬼嘉隆得知後，與藤堂高虎和脅坂安治相商。九鬼嘉隆道：“朝鮮水軍主將元均已經率船隊出發，我們的船隊雖已多覆鐵甲,加設火炮,兼有大坂新艦隊主力鉅艦三十二艘，但仍需按照預先作戰計劃行事：
藤堂君，你於安骨浦引誘朝鮮水軍進入伏擊水域；脅坂君,你於側後突襲。二位，此戰關係重大，萬萬不得有誤。本大將也會親率大坂艦隊主力爲二位壓陣並隨時投入戰鬥，祝武運昌隆。”
藤堂高虎及脅坂安治轟然領命，隨後組織所屬船隊向安骨浦前進。
朝鮮水軍行駛至安骨浦海面後，突見前方大批日本戰船來襲。元均見狀，略微分辨一番，發現日軍船隊組成與此前似乎並無二致,頓時放下心來,號令全軍擺開一字陣型防禦。
朝鮮水軍火炮一字排開，向日本戰船轟射,日軍戰船也以火炮還擊,其火力密度與精度果然與此前相似，並無明顯提高。兩軍對射片刻,藤堂高虎下令全隊調轉回撤。
元均見日軍回撤,已經胸有成竹的他毫不猶豫下令追擊,副將宋希立勸道：“統制使請三思,倭寇與我們剛剛交戰不久便立即撤走，恐爲誘敵之計,貿然追擊可能會中敵奸計。”
元均聽得哈哈大笑，語氣中極盡嘲弄：“你們怎麼總是在提誘敵之計,是不是在你們眼中，那倭寇就沒有別的計策了？宋副將，我欣賞你的謹慎，但你也過於謹慎了。
倭寇此前屢敗於我軍，對我軍火炮十分畏懼，因爲兩軍火力根本無法相提並論。方纔我觀察了倭寇船隊，其與此前大致無異，不過在關鍵位置覆蓋了薄鐵，能防些火箭罷了,而炮火威力與此前並無二致，不足爲懼。
至於你說他撤走是計？呵呵,倭船慣於近戰，如今我軍火炮強大，他難以接近我軍自然撤走！此時趁勝追擊乃是於海上殲滅敵寇的絕佳時機,給我繼續追擊，各船之間保持間距，務必全殲敵寇！”
日本戰船此次出陣的確大多加裝了所謂鐵甲，並將國內那些早前從大明購得的二手火炮改裝了一番，多架設於戰船之上，大大加強了遠程火力。方纔之所以朝鮮水軍未曾發現，是因爲藤堂高虎按照預定方略，只用了三成火炮開火之故。
此刻，藤堂高虎令全艦隊向朝鮮發射火炮，其中不僅有與陸軍通用的實心彈，還有通過間諜手段搞到機密而後仿製的鏈彈——這玩意在呂宋外海海戰時的北洋遠征艦隊曾經用過，威力很是不錯，幾乎癱瘓了西班牙大珍寶船艦隊。
元均見日軍火炮發射密度陡然增多兩倍,大吃了一驚,但隨即仍然轉入鎮定。在元均眼中,日軍此前的火炮不僅數量很少，而且準頭很差。如今即便增加了火炮配置，但由於命中率不夠，實際威力也難以與朝鮮水軍相比，於是元均號令全軍再擺一字大陣迎敵。
正在兩軍互射之際，脅坂安治所領船隊已經從朝鮮水軍側後快速插上，當他們出現之時，元均急令右隊變換方向迎敵。然而此時前有藤堂高虎船隊火炮干擾，朝鮮水軍右隊調轉之時陷入混亂。
此時元均發現，日軍火炮命中率雖然的確不算很高，但其實也沒比朝鮮軍差多少，大抵問題不在火炮，而在炮手們的操炮訓練時間尚短，在熟練度方面還有可提升空間。
既然朝鮮水軍右隊陷入混亂，脅坂安治自然不會放過，他趁機領下屬快船左右迂迴穿插，很快得以接弦。在己方擅長的接舷近戰中，日軍毫不意外地盡顯優勢，反觀朝鮮水軍因久缺訓練，士氣散亂，再加上原本就不是以打接舷戰爲目的所訓，因此水軍右路幾乎當場崩潰。
元均此時才深覺不妙，爲防被日軍圍殲，立刻下令全軍撤退，副將宋希立勸道：“統制使萬萬不可！此時下令撤退，全軍將陷入混亂，只會造成更大的崩潰，如今我們尚有一線生機，不如一鼓作氣直撲倭寇中軍船隊，若能擊沉敵寇旗艦，或可扭轉戰局，轉敗爲勝！”
元均不許，擺手道：“不可逞匹夫之勇，如今右隊雖有混亂，但仍可全船撤出，而陷入包圍乃是兵家大忌，當務之急是保全戰力，擺脫伏擊。你不必多言，立刻執行軍令，違者立刻處斬！”宋希立無奈領命。
朝鮮水軍在這種局面下接到撤退號令，那還有什麼好說，自然是各船都爲了保存自身而瘋狂突圍，根本顧不得其他。
朝鮮板屋船雖然不適合深海遠航，但在浪頭不高的海況下其實也還算得上堅固，火力在不考慮京華的前提下也能說得上強大，此時雖多有損傷，但大多仍可全速前進。
日軍此時雖然大局佔優，但也並未能完全形成包圍。藤堂高虎見狀，便下令全軍尚未與朝鮮戰船接舷者不可與朝鮮戰船多作糾纏，以免朝鮮戰船直接撞擊，造成水軍不必要的損失。
藤堂高虎這道有些日本人獨有的小家子氣命令，使得朝鮮水軍避免了最大化的損失，其主力總算退回閒山島。戰後清點之下，朝鮮水軍損失正規戰船三艘、民船改裝的半拉子小戰船十九艘，陣亡二百餘名士卒及九名中下級軍官。