袁世凱已經從其堂叔袁保齡那裏得到消息，正躊躇滿志地急不可待。接到李鴻章的通知後，即刻動身，於八月下旬就趕到了天津。
對於如何護送李罡應回國，李鴻章開始擔心閔妃集團抵制破壞，準備派海軍提督丁汝昌、總兵黃金志、王永勝等率陸海軍護送。後來考慮若如此顯得過於炫耀武力，閔妃集團反而可能產生恐懼，鋌而走險，橫生異議。最後確定由袁世凱伴送，“其才必能措置裕如，無須派兵同行”。
所以，袁世凱一到，李鴻章詼諧地對他說：“今如演戲，臺已成，客已請，專待汝登場矣。”
袁世凱深知此行的兇險，如果李罡應遭到不測，完不成李大人交給的任務事小，自己也會一命嗚呼。
玩命的事，袁世凱可不想幹。他是做夢都想升官發財 ，但是，命丟了，就什麼都沒有了。所以，他一再請求，還是按照李鴻章開始的想法，重兵相送。
掛在嘴上的話和心裏所想當然不一樣，“大人，小人的這條賤命，實在是不值一提，您知道我們的駐軍已撤，閔妃集團又是如何地猖狂！如果大院君有什麼閃失，耽誤了您和朝廷的大事，小人萬死也難辭其疚呀！大人您一定要慎重呀！”
在李鴻章的眼中，無論是大院君李罡應的命，還是袁世凱的命，他都是不在乎的，不過是一枚無足輕重的棋子。
不管袁世凱如何的懇求，都沒有用。
李鴻章還開起了玩笑：“韓人聞袁大將軍至，歡聲雷動，誰敢抗拒，原議諸員悉無所用，兵亦不須譴，只許汝帶水師小隊數十登岸，作導足矣。”
看到李鴻章根本不做考慮，袁世凱也沒敢再堅持。他雖然明知道此行兇多吉少，但不敢違李鴻章的意，更不敢抗命。
再說，他也不想放棄這個表現自己的機會。
派袁世凱去接替駐朝商務委員陳樹棠，這還是李鴻章個人的打算，雖然他決定的事一般是不會有變化。但請示朝廷批准是必須的程序。
不怕一萬，就怕萬一，他不能把此事告之袁世凱。但爲了激發袁世凱積極性，也很隱晦地透漏出了，要重用袁世凱的信息。
袁世凱能聽不出來嗎？想到不經歷一些風險，自己這樣的人好事如何能落到頭上，他也就顧不得那許多了。看無限風光，就得登臨險峯，這個道理袁世凱還是知道的，富貴險中求嗎？
同年的十月三日，袁世凱和總兵王永勝從海上乘船護送李罡應到仁川。
已經提前通知了朝鮮當局，但卻沒人到仁川迎接，袁世凱覺得不妙。他沒敢下船，是想着萬一遭到攻擊，在船上逃跑容易些。
他派人給高宗李熙送信，要求他尊宗藩的禮儀和孝養之情，派員來接。也就是說自己是天朝使者，大院君是李熙的父親，爲公爲私都應當有適當的禮遇。
他在信中，還一再提出，必須派金允植前來，才能表達朝方有足夠的誠意。
李熙接到信後，知道袁世凱有顧慮，也知道袁世凱和金允植個人關係好 ，對金允植放心；就派金允植到仁川迎接。
袁世凱最信任的是金允植，金允植告訴他可放心前往，他才一塊石頭落了地。
進到宮廷後，袁世凱按着李鴻章的授意，對李罡應和閔妃的關係進行了調解。
他說，已經查明，當年大院君沒有參與任午兵變。他當時所以出面，是受兵變者的脅迫，另一方面也是爲了保護高宗李熙。
還說了，李罡應在平定任午兵變中，爲天朝大軍的平定叛亂，暗中給提供了很多方便，否則平叛也不會那麼順利。並指出，這次大院君回國，是清**的安排，保證大院君的安全，是清**對朝鮮的要求，如果出現什麼問題，會對宗藩關係造成影響。也就是警告閩妃集團，不要輕舉妄動。
安頓好大院君李罡應後，袁世凱見好就收，很快返回天津覆命。
李鴻章聽完袁世凱彙報後，非常滿意，對袁世凱更加器重。袁世凱迴天津不久，李鴻章上奏朝廷，把袁世凱這次赴朝送大院君的事蹟，又大大吹捧了一番，正式提出派袁世凱去朝接替駐朝商務委員陳樹棠。
爲了有相對應的身份，也爲了對袁世凱這些年功勳卓著的褒獎，“擬請以知府分發，俟補缺後，以道員升用，同時賞加三品銜。”
在袁世凱護送大院君李罡應去朝鮮前，他的堂叔袁保齡已經知道李鴻章的打算。他曾囑咐袁世凱不要接受。他認爲袁世凱沒有功名，是個白帽子，在文官的位置上，幹不出什麼名堂。袁世凱的發展還得在軍中，效命沙場爲國立功。即可爲自己爭取好的出身，也能光宗耀祖。
但是，袁世凱如何能聽得進去。升爲知府，成了三品大員，又出使朝鮮，這是何等榮耀的事呀？爭都沒地方爭去，甚至做夢都夢不到的事，落到了自已頭上，怎麼能推辭呢？精神不正常嗎？
在家的時候，他和他二姐的關係最好，也和其二姐的聯繫最多。他的這種得意心情，在給他二姐的信中得到了充分顯露：“此次東渡，往返不及一月，事雖棘手，卻無貽誤。本擬在內地謀事，而無如諸王大臣及中堂（李鴻章）均堅使弟赴朝鮮充四等公使，亦小欽差局面。而向來公使和欽差在屬國無兵，亦名爲駐，敬重之詞也。弟年少識淺，不料蒙太后留意，諸親王、軍機大臣、中堂推重，如此知遇，更有何言！從前帶兵身任戰事，故危險。此時作使臣，無人能害使，何險之有？今日時勢，唯出使尚有出頭之日。帶兵操練又無戰事，將何由名達天聽也。……弟年未三十名揚中外，大臣推重，九重垂青，亦大喜事。”
一個沒有任何功名，年不過三十，也沒有什麼從政的經歷，享受知府待遇，成爲三品大員，在那個時候，恐怕還真找不出第二個。
袁世凱此刻的意得志滿，也應該是不足爲怪的。
一八八五年十一月十五日，袁世凱再次到朝鮮。與陳樹棠辦理了交接手續，走馬上任。此次，再來朝鮮，袁世凱可是今非昔比，一躍成爲天朝的使臣。
他的確切身份是：“駐紮朝鮮總理交涉通商事宜也稱總理交涉通商大臣”。
這名頭聽起來就很嚇人，但他還有更重要的使命，維護中國和朝鮮的宗藩關係，抵制日本和沙俄對朝鮮的圖謀。
爲此，李鴻章還專門給高宗李熙寫了封密信，囑咐李熙：“以後貴國內治外交緊要事務，望隨時開誠佈公，與之（指袁世凱）商榷，必於大局有禆。”
這樣一來，袁世凱可不像上次自做主張搬進皇宮那次，而是名副其實成了不叫監國的監國。
袁世凱本來就是個權力慾極強的人，沒權的時候還挖空心思抓權，又了權就更善於利用了。
李熙本就軟弱，遇事也沒主意，什麼事都想先聽聽袁世凱的意見。袁世凱也不客氣，什麼事都想管，什麼事都願意管。時間長了，在朝鮮的羣臣中不可避免的引起各方面的不滿和非議。
特別是閔妃集團，見到自己日益被邊緣化，自然不會甘心。