被阻當陽關，緊接着到彥之兵敗章山，五路攻雍唯有自己這路損兵折將毫無進展，劉道憐急得團團轉，只能一天三催劉鍾和劉粹等人加強進攻。
檀道濟在信中請劉道憐派遣水師出征巴東郡魚復城(今重慶奉節白帝城，爲西漢公孫述所建，公孫述自稱白帝)，與其合兵攻打江州城，貫通長江水路。
劉道憐正爲無法取得戰果倍感心焦，檀道濟的信讓他涸魚得水之感。劉道憐是劉裕的異母弟，荊州重地劉裕當然要派自家兄弟鎮守，不過劉道憐遠不及其弟劉道規有才幹。
爲保障荊州安穩，劉裕不僅安排到彥之駐鎮竟陵，還將劉鍾、劉粹兩名得力部將留下輔佐他，暗中叮囑劉道憐借力於人。
劉道憐考慮劉鍾作爲統軍在當陽城外爭戰不能調動，於是建威將軍劉粹奉命迴歸江陵城。
劉粹是劉毅的同族兄弟，卻忠心於劉裕。當年劉裕起兵征討劉毅時，劉粹在夏口，曾有人向劉裕提出調走劉粹，但劉裕對其仍十分信任，劉粹也竭盡忠誠，屢立戰功，被封爲灄陽縣男。
得知劉道憐派他率水師攻打魚復城，然後逆江而上與檀道濟的兵馬合圍江州城，打通長江上游通道。劉粹笑道：“檀刺史已得江陽城，若能再取江州城，將荊州與南益州聯成一片，進逼梁州、北益州，整個戰局越發有利於我。”
劉道憐道：“檀刺史信中提及他命人前往江州城說降巴郡太守李強，越早兵臨江州城，李強歸降的可能性越大。”
知此知彼方能制勝，劉粹將軍情司的諜子找來，詳細詢問巴東郡情形。
巴東太守桓敬出身龍亢桓氏，是桓玄的族人，桓氏敗亡後逃奔故友朱超石，隨朱超石征戰仇池立功，被朱超石舉薦接任巴東郡太守。
桓敬任巴東太守時日尚短，劉粹看着輿圖心中已有了計策。四月二十八日，荊州水師八千乘坐二百艘戰艦朝魚復城進發。
五月二日申末，戰艦停靠在巫縣(今重慶巫山縣)。戌正時分，四十條戰艦北上拐入賀水(今大寧河)，消失在夜色之中。
與巫縣相距一百餘里的魚復城，虎踞夔門西口，利用險要的山形水勢建造城池，依山傍水，憑高控深，易守難攻。
荊州水師西來的消息早在兩天前就被商情司的暗衛送來，桓敬下令加緊戒備，日夜派人在城頭巡邏。
江風吹得火盆中的火焰搖曳不定，桓敬面容沉毅地望向大江，對於來攻的荊州水師他並沒有太在意，魚復城據險而守，荊州軍要想奪城勢比登天。
而且今日他收到朱超石的公函，得知近日朱司馬會同廣漢太守張鋒會率援軍一萬前往江州城。
魚復城駐軍三千，戰艦僅有二十八艘，憑這點兵力不可能攔截住荊州水師，但桓敬自信守城綽綽有餘。荊州水師若想從江面通過，城牆上的投石車和萬鈞強弩總要從其身上咬下一塊肉來。
出乎桓敬的預料，荊州水師居然沒有直接通過，而是擺出進攻魚復城的架式。
五月五日午時，荊州水師來到魚復城外。荊州水師的戰艦有不少奪自盧循水師，十二艘樓船將魚復城圍住，船起三層高約五丈，每隻船艏都安放着三輛投石車，比魚復城頭不過低丈許。
劉粹乘坐着八艚艦，起四層高十二丈，登在船頂處居然可以居高臨下眺望魚復城，因爲害怕城中萬鈞神弩攻擊，船隻停在射程之外。
樓船弧形繞着魚復城，投石騰空而起，有如雨點般砸落在城牆上。城頭的守軍蹲在牆堞後躲避，桓敬身旁數名親衛持長盾護衛，將投來的石塊撥開，不時有人被砸倒在地。
桓敬見荊州水師放出小型走舸遊走，似乎想在東門碼頭處登陸。東門處密樹着碉樓，碼頭處堆放着拒馬，桓敬在此處佈置了八百兵丁。
夯臺上強弩發威，粗如兒臂的弩箭將單薄的走舸撕碎，船上的兵丁落入水中，在江中沉浮。
八艚艦上劉粹指揮着戰鬥，命人吹響號角，走舸船被召回，在樓船的掩護下經過魚復城。荊州水師陸續從江另一側經過魚復城，及至申時，魚復城外的江上再無一艘荊州船隻。
桓敬鬆了口氣，看來荊州水師知道魚復城易守難攻，打算直接前往江州。派出赤馬舟前去打探消息。酉時回報，荊州水師在魚復城西二十里外駐營。
天色已暗，夜間行船兇險，桓敬吩咐殺豬宰羊犒賞三軍，但也叮囑衆人不可大意，要防着荊州水師殺個回馬槍。
爲保險起見，桓敬還是派出了數條小舟在上游值守，一旦有事鳴鏑示警。
劉粹停靠在巫山時派出二千兵馬乘船拐入賀水，在賀水找尋登陸點棄船登岸，從陸路前往魚復城，在巫山的雍軍細作並沒有發現這股兵馬離開。
劉粹在三日後進攻魚復城時，這夥伏兵已然潛至魚復城北的子陽山。與赤甲、白鹽山相比，子陽山不高也不陡，山腳處開墾着農田。
入夜之後，袁悠從子陽山望向山腳下的魚腹城燈火，明顯南、東方向燈火聯成一線，而北、西方向則黑乎乎一片，只有星星點點燈火。
袁悠沒有急着發動攻擊，他與劉將軍約定，等他發動夜襲魚腹城吸引守軍注意時再偷襲魚腹城。
子時剛至，鳴鏑聲起，魚腹城中銅鑼響如爆豆，桓敬從夢中驚醒。
等他奔至南城牆時，險些被一塊飛石砸中，桓敬高聲吼道：“不要亂，荊州軍攻不進來，投石車反擊。”
桓敬探身從城堞後往江上望去，隱約能看到黑乎乎的船影，分不清到底有多少荊州船隻來攻。
東城響起喊殺聲，荊州水師開始爭奪東門碼頭，桓敬見南門並不危急，帶着親衛又急匆匆往東城奔去。
荊州水師已在東門碼頭登陸，開始朝兩側的碉樓殺去，桓敬站在城頭看到源源不斷地兵丁涌在東城外，投石車從船上搬到了碼頭上，接着是衝車、雲梯、木幔、轒轀車等輜重。
“鳴號，召聚換防的袍澤”。桓敬見荊州軍有大舉攻城之勢，高聲下令道。
號角聲刺破夜空，那些在營房中歇息的兵丁被喚醒，披甲持械登上東城。
此時雲梯已經搭在城牆上，衝車開始撞擊城門，擂石、滾木往下砸落，射出的火箭將衝車、拒馬點燃，火光通亮，喊殺聲隱約傳到子陽山。
袁悠帶着兒郎們悄然下山，怕驚動城牆上的守軍，僅帶了二百餘人繞至北西牆的結合處。
城上的角樓有亮光，但是此刻北、西兩處的城牆上的守軍多數前往南門和東門去支援，城頭僅剩下百餘名守軍，都在緊張地望向東城和南城方向，沒有人注意到城下的異狀。
魚復城西城三丈多高，鉤抓向上拋出，落在城牆之上，城頭兵丁被喊殺聲吸引，根本沒有聽到鐵鉤發出的碰撞聲。
很快，數道黑影攀上城來，然後解下腰間繩索拋下，攀城的人越來越多，兩刻鐘時間袁悠帶着兩百餘人便全都攀上了城頭。
北門處數十名兵丁聚在一起交頭接耳，擔心着東城戰事，根本沒有發現城頭來了催命的無常。
等兵丁發現一羣人奔過來，喝問“來人是誰”時，刀光已經砍來，城頭守兵很快被殺或逃走，袁悠不敢耽擱，下令打開城門。
城門開放，一千多名兵丁殺入城內，在袁悠的率領下朝東門衝去。
東門激鬥正酣，桓敬聲嘶力竭地指揮着兵丁射箭、投石阻止朝廷兵馬進攻。
潰兵跑來稟報，朝廷兵馬從北門入城了，桓敬忙領了五百人往北門跑，與袁悠所率的兵馬相遇，戰在一處。
朝廷兵馬佔着多數，邊殺邊喊“城破了”，守城的兵丁心慌意亂，東城很快被朝廷兵馬攀上。
聽到東城亂聲起，桓敬知道魚復城守不住了，帶着殘兵奔西門逃走，魚復城落入劉粹手中。
魚復城位置險要，是蜀中東部門戶，也是荊州前往江州城的必經之路，當年陸抗攻打蜀漢，多次攻打此處都無果，不得不挫羽而歸。
劉粹十分高興，佔領魚腹城不僅暢通了荊州前往江州城的水路，而且打開了前往三巴的陸上通道。
從魚復城繼續往西的水路還要經過朐(月忍，2)(今四川雲陽縣東三壩鄉)、南浦(今萬縣市)、臨江(今忠縣)、枳縣(今涪陵)才能到達江州城，不過這些臨江的城池防守相比薄弱，無法截斷長江水路。
奪下魚復城後，荊州的援軍、輜重便可沿長江源源不斷地運往南益州，可以說整個南益州的戰局爲之改變。
原本只是試上一試，沒想到真得奪取了魚復城，算是大功一件，劉粹忙派人前往江陵城送信，讓劉刺史派兵守衛魚復城。又派人給江陽城報信，讓江陽一同出兵江州城。
注(1)：東漢稱魚復，劉備敗給陸遜退居於此，改爲永安，晉時再改爲魚復城，西魏時爲民復城，唐貞觀時易名爲奉節城。
(2)：朐忍即“蚯蚓也，古謂朐忍，又謂曲蟮。”